求大家帮我看看单片机程序如何改成让两个电机同时转动且一个正转一个反转

ID:919394 · 发表于 2021-5-14 12:31

求大家帮我看看如何改成让两个电机同时转动且一个正转一个反转
捕获2.PNG

单片机源程序如下:

/*******************************************************************************
* 实验名: 步进电机实验
* 使用的IO: 电机用P2口,按键使用P1.0、P1.1、P1.2、P1.3、P1.4、P1.5
* 按键功能：K1；正转 K2；反转 K3；低速转动 K4；高速转动 K5：电机切换 K6；停止
* 实验效果: 按下K1键，顺时针转，按下K2键，逆时针转，按下K3键，低速，按下K4键，高速。
按下K5键，转动的电机停止，并切换到控制另一个电机
按下K6键，转动的电机停止，按下K1或K2时，刚才停止的电机继续转动
*******************************************************************************/
#include "reg52.h"
//电机IO
#define GPIO_MOTOR P2 //宏定义对端口进行操作，定义电机接口为P1
//sbit F1 = P2^0;
//sbit F2 = P2^1;
//sbit F3 = P2^2;
//sbit F4 = P2^3;
//sbit F5 = P2^4;
//sbit F6 = P2^5;
//sbit F7 = P2^6;
//sbit F8 = P2^7; //另种操作，位操作，定义电机接口为P1.0~p1.7
//按键IO
sbit K1=P1^0; //正转
sbit K2=P1^1; //反转
sbit K3=P1^2; // 减速
sbit K4=P1^3; // 加速
sbit K5=P1^4; // 电机切换
sbit K6=P1^5; // 停止
unsigned char code FFW_X[8]= {0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9}; //X反转顺序
unsigned char code FFZ_X[8]= {0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1}; //X正转顺序
unsigned char code FFW_Y[8]= {0x1f,0x3f,0x2f,0x6f,0x4f,0xcf,0x8f,0x9f}; //Y反转顺序
unsigned char code FFZ_Y[8]= {0x9f,0x8f,0xcf,0x4f,0x6f,0x2f,0x3f,0x1f}; //Y正转顺序
unsigned char Direction,Speed,X_Y=0,stop=0; // Direction 转向标志位，Speed 延时函数的参数，通过改变它大小来控制电机转速
//X_Y 电机的参数 X_Y=0为Y电机 X_Y=1为X电机
void Delay(unsigned int t); //stop为控制电机停止的标志位，但它为1时，电机停止
void Motor(); //电机旋转函数
/*******************************************************************************
* 函数名 : main
* 函数功能 : 主函数
* 输入 : 无
* 输出 : 无
*******************************************************************************/
void main(void)
{
unsigned char i;
Speed=20; //Speed 延时函数的参数，通过改变它大小来控制电机转速
while(1)
{
/********************检测按键K1是否按下***********************/
if(K1==0) //检测按键K1是否按下
{
Delay(1); //消除抖动
if(K1==0)
{
Direction=1; //Direction 转向标志位,为1时为正转
stop=0; //按下K1时，对stop停止标志位清零，如果之前按下停止键，清零之后才能启动
}
while((i<200)&&(K1==0))//检测按键是否松开
{
Delay(1);
i++;
}
i=0;
}
/********************检测按键K2是否按下***********************/
if(K2==0) //检测按键K2是否按下
{
Delay(1); //消除抖动
if(K2==0)
{
Direction=2; //Direction 转向标志位,为2时为反转
stop=0; //按下K1时，也对stop停止标志位清零，如果之前按下停止键，清零之后才能启动
}
while((i<200)&&(K2==0))//检测按键是否松开
{
Delay(1);
i++;
}
i=0;
}
/********************检测按键K3是否按下***********************/
if(K3==0)//检测按键K3是否按下
{
Delay(1);//消除抖动
if(K3==0)
{
Speed=60; //Speed 延时函数的参数，通过改变它大小来控制电机转速
//87行代码定义Speed=30;但按键K3按下后，Speed=60，这时转速就会降下来
}
while((i<200)&&(K3==0))//检测按键是否松开
{
Delay(1);
i++;
}
i=0;
}
/********************检测按键K3是否按下***********************/
if(K4==0) //检测按键K4是否按下
{
Delay(1); //消除抖动
if(K4==0)
{
Speed=30; //Speed 延时函数的参数，通过改变它大小来控制电机转速
//87行代码定义Speed=30;但按键K4按下后，Speed=20，这时转速就会降下来升上去
}
while((i<200)&&(K4==0))//检测按键是否松开
{
Delay(1);
i++;
}
i=0;
}
if(K5==0)//检测按键K1是否按下
{
Delay(1);//消除抖动
if(K5==0)
{
Direction=0; //X_Y 电机的参数 X_Y=0为Y电机 X_Y=1为X电机
if(X_Y==0) //当切换电机时，对Direction=0;对标志位清零，防止上个电机的转向影响本次所控电机
X_Y=1;
else
X_Y=0;
}
while((i<200)&&(K5==0))//检测按键是否松开
{
Delay(1);
i++;
}
i=0;
}
if(K6==0)//检测按键K1是否按下
{
Delay(1);//消除抖动
if(K6==0)
{
stop=1; //stop为控制电机停止的标志位，但它为1时，电机停止
}
while((i<200)&&(K6==0))//检测按键是否松开
{
Delay(1);
i++;
}
i=0;
}
Motor();
}
}
/*******************************************************************************
* 函数名: Motor
* 函数功能: 电机旋转函数
* 输入: 无
* 输出: 无
*******************************************************************************/
void Motor()
{
unsigned char i;
for(i=0; i<8; i++)
{
if(Direction==1&&X_Y==0&&stop==0) //正转&Y电机&电机没按下停止
GPIO_MOTOR = FFW_Y[i]&0xf0;//取数据,‘&’按位与
if(Direction==2&&X_Y==0&&stop==0) //反转&Y电机&电机没按下停止
GPIO_MOTOR = FFZ_Y[i]&0xf0;
if(Direction==1&&X_Y!=0&&stop==0) //正转&X电机&电机没按下停止
GPIO_MOTOR = FFW_X[i]&0x0F;//取数据
if(Direction==2&&X_Y!=0&&stop==0) //反转&X电机&电机没按下停止
GPIO_MOTOR = FFZ_X[i]&0x0f;
Delay(Speed); //调节转速
}
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : Delay
* 函数功能 : 延时
* 输入 : t
* 输出 : 无
*******************************************************************************/
void Delay(unsigned int t)
{
unsigned int k;
while(t--)
{
for(k=0; k<45; k++)
{ }
}
}

复制代码

ID:844772 · 发表于 2021-5-14 14:44

我就喜欢回答不用动脑的事。
/*******************************************************************************

* 函数名: Motor2

* 函数功能: 电机X正，Y反旋转函数

* 输入: 无

* 输出: 无

*******************************************************************************/

void Motor2()

{

unsigned char i;
for(i=0; i<8; i++)
{
      GPIO_MOTOR = FFZ_Y&0xf0;  //反转&Y电机
      GPIO_MOTOR = FFW_X&0x0F;//取数据正转&X电机
      Delay(Speed); //调节转速
}
}

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