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按照实物图购买响应的模块组装成小车

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ID:226953 发表于 2021-5-16 17:50 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
1.     按照实物图购买响应的模块组装成小车,L298N,电源模块,电池夹和18650电池两个,电源变压器、51单片机最小系统板、HC05串口蓝牙模块、小车底座
2.     根据源码接线,烧录程序进单片机
大概的接线关系是蓝牙模块接单片机的串口:蓝牙模块rxd接单片机P3.1Txd接单片机P3.0,L298N四个in管脚接单片机P1.0到P1.3四个管脚
3.     安卓手机安卓蓝牙调试助手
4.     小车通电
5.     打开手机蓝牙和蓝牙调试助手
6.     搜索小车的蓝牙模块,链接上小车蓝牙
7.     发送十六进制指令,因为小车接收指令要加\r\n作为结束符号
所以指令后面要加上十六进制0d 0a

比如FFF\r\n是前进,指令转化为十六进制是   4646460d0a

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