|
1. 按照实物图购买响应的模块组装成小车，L298N，电源模块，电池夹和18650电池两个，电源变压器、51单片机最小系统板、HC05串口蓝牙模块、小车底座 2. 根据源码接线，烧录程序进单片机 大概的接线关系是蓝牙模块接单片机的串口：蓝牙模块rxd接单片机P3.1Txd接单片机P3.0，L298N四个in管脚接单片机P1.0到P1.3四个管脚 3. 安卓手机安卓蓝牙调试助手 4. 小车通电 5. 打开手机蓝牙和蓝牙调试助手 6. 搜索小车的蓝牙模块，链接上小车蓝牙 7. 发送十六进制指令，因为小车接收指令要加\r\n作为结束符号 所以指令后面要加上十六进制0d 0a
比如FFF\r\n是前进，指令转化为十六进制是 4646460d0a
| 
