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手机控制步进电机转动角度控制,求解用那种原理可以实现?

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楼主
ID:858009 发表于 2021-5-20 09:42 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
使用手机蓝牙app,手机自带陀螺仪检测手机转动多少度,然后步进电机也跟着转动对应的角度,他们怎么同步?使用的是什么原理控制?
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沙发
ID:277550 发表于 2021-5-20 12:25 | 只看该作者
将电机转动的度数 ,对应的步数,做关系。然后,就可以将收到的度数,转换成步数,控制步进电机

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板凳
ID:844772 发表于 2021-5-20 15:32 | 只看该作者
没有太多原理啊。1、你可以直接获取手机的三个角:方位角,倾斜角和翻转角,2、把三个参数通过蓝牙串口方式传输到单板机;3,单板机根据三个参数控制三个步进电机的转动步数,如果不需要360的转,用舵机还好设计吧。
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地板
ID:858009 发表于 2021-5-20 16:25 | 只看该作者
devcang 发表于 2021-5-20 12:25
将电机转动的度数 ,对应的步数,做关系。然后,就可以将收到的度数,转换成步数,控制步进电机

明白,使用28BJY-48步进电机,但是不知道转动步数是多少?求解怎么计算
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