通过了解学习arduino，感觉特别适合一些业余爱好者们使用，新人容易上手。Arduino 你不需要知道单片机编程繁琐的细节，提供给你的是一套容易使用的工具包。 但同其它系统相比Arduino在很多地方更具有优越性：价格便宜，编程环境简单，与Processing 编程环境很相似。
Arduino是一款能够用来感应和控制现实物理世界的一套工具（积木式硬件拼接方式），它是一款开放源码的硬件平台且资料多，可以自己动手做开发板，有需要的也可以加我一起相互学习，其它啰嗦的话就不多说了，也靠平时网上查资料一点点积累，所以还是总结一下学到的一些知识点，方便以后查看，分享，当然也参考了别人的一下笔记（表示感谢）。 arduino平台的基础就是AVR指令集单片机（主要芯片Atmega328P-PU、Atmega2560）。开发软件版本 Arduino 1.6.4 已有更新版本。
以Atmega328为例：
Digital I/O 数字输入/输出端口0—13。
Analog I/O 模拟输入/输出端口0-5。
下图为自制的Mage2560：（Arduino Uno版本Atmega328的忘记拍照了）
1、Arduino基础、基本函数梳理 (详见后面3)：
unsigned long millis(); //返回时间函数（单位ms）
delayMicroseconds(1000); //微秒延时函数 1000微妙=1毫秒
delay(1000) ; //毫秒延时函数 1000毫秒=1秒
Serial.read(); //读取持续输入的数据。
Serial.print(数据，数据的进制); //串行0输出数据。
Serial.print(数据); //默认为十进制等于Serial.print(数据，DEC)。
Serial.println(数据，数据的进制); //从串行端口输出数据，跟随一个回车和一个换行符。这个函数所取得的值与 Serial.print()一样。
pinMode(pin, mode) ;
下面以引脚2为例，其它引脚根据具体自身开发使用的引脚来定义：
pinMode(2, OUTPUT); 设置引脚2为输出模式
pinMode(2, INPUT); 设置引脚2为输入模式
digitalWrite(2, LOW); 控制引脚2输出低电平
digitalWrite(2, HIGH); 控制引脚2输出高电平
boolean flag = digitalRead(2) ; 读取引脚2的电平(1 or 0)
analogWrite(5,num); 引脚5输出模拟量(PWM)，num的数值范围0~255，脚位通常会在3、5、6、9、10与11，具体根据开发板的。
unsigned int num= analogRead(A3); 引脚A3读取电压值0~5V（数值：0~1023）
矩阵按键4*4的程序应用：
#include "Keypad.h" //头文件
const byte ROWS = 4;
const byte COLS = 4;
char keys[ROWS][COLS] = {
{'1','2','3','4'},
{'5','6','7','8'},
{'A','B','9','C'},
{'*','0','#','D'} };
byte rowPins[ROWS] = {39, 41, 43, 45}; //矩阵按键端口
byte colPins[COLS] = {44, 42, 40, 38}; //
Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS );
int key = keypad.getKey();//读取到的键值
2、开发板介绍：
因其开源特性，生产arduino控制板的厂商众多，多种颜色。
对于一些对电路板大小要求比较严格的地方，arduino团队提供了arduino Nano开发板，此板体积做的非常小。
arduino开发板特殊端口的说明：
VIN端口：VIN是input voltage的缩写，表示有外部电源时的输入端口。
AREF: Reference voltage for the analog inputs(模拟输入的基准电压）。使用analogReference()命令调用。
ICSP：也有称为ISP（In System Programmer)，就是一种线上即时烧录，目前比较新的芯片都支持这种烧录模式。只需要准备一条R232线（连接烧录器），以及一条连接烧录器与烧录芯片针脚的连接线就可以。电源的+5V，GND，两条负责传输烧录信息的针脚，再加上一个烧录电压针脚，这样就可以烧录了。
3、实例及C语言关键字：
void setup()
{
Serial.begin(9600); // 打开串口，设置波特率为9600 bps
}
void loop()
{
int val;
val=analogRead(5);//传感器接到模拟口5，数值根据自己的需要可变
Serial.println(val,DEC);//从串口发送字符串并换行
delay(100);
}
/*************基础C语言*************/
结构
• void setup() 初始化变量，管脚模式，调用库函数等
• void loop() 连续执行函数内的语句 即主函数main
关键字：
• if
• if...else
• for
• switch case
• while
• do... while
• break
• continue
• return
• goto
语法符号：
• ;
• {}
• //
• /* */
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