做一个小车实现避障距离用数码管显示 pwm调速程序贴完之后要么数码管显示乱...

ID:872872 · 发表于 2021-5-23 14:33

问题做一个小车  实现避障距离用数码管显示 pwm调速程序贴完之后要么数码管显示乱的不行要变速有问题想用t1中断扫描动态数码管  和产生pwm信号
void zd3() interrupt 3                   {
TH1 =0xf8;
TL1 =0x30;
Display();
MA++;
if(MA < SpeedA)
{
ENA = 1;
}
else
  ENA = 0;
if(MA == 10)
{
  MA = 0;
}
MB++;
if(MB < SpeedB)
{
ENB = 1;
}
else
  ENB = 0;
if(MB == 10)
{
  MB = 0;
}

MC++;
if(MC < SpeedC)
{
ENC = 1;
}
else
  ENC = 0;
if(MC == 10)
{
  MC = 0;
}

MD++;
if(MD < SpeedD)
{
END = 1;
}
else
  END = 0;
if(MD == 10)
{
  MD = 0;
}
TR0 = 1;
}

ID:844772 · 发表于 2021-5-23 22:49

中斷寫得夠長的啊，特別是把顯示函數都寫到中斷

ID:883031 · 发表于 2021-5-24 16:06

你用的是定时中断1，如果在中断程序中处理逻辑的话，建议先停掉定时器1，TR1=0;处理完后，赋初值，再开定时器1，TR1=1;你程序中最后开的是定时器0，TR0=1。搞错了吧？前边也没有关定时器的指令。

ID:883031 · 发表于 2021-5-24 16:06

不关的话，定时器1在不停的中断，形成嵌套了，

ID:872872 · 发表于 2021-6-4 02:31

cn_zhx 发表于 2021-5-24 16:06
不关的话，定时器1在不停的中断，形成嵌套了，

懂了懂了搞定了感谢大佬大佬万岁

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