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adlx345应用在CC2530的测试代码

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楼主
ID:926063 发表于 2021-5-23 20:29 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
  1. #include  <ioCC2530.h>  
  2. #include  <stdio.h>  
  3. #define   uchar unsigned char
  4. #define   uint  unsigned int
  5. typedef unsigned char BYTE;

  7. //使用的端口，请按照以下接线
  8. #define        SCL   P1_0      //IIC时钟引脚定义
  9. #define        SDA   P1_1     //IIC数据引脚定义
  10. #define SDADirOut P1DIR|=0x02;      //xxxx1M01
  11. #define SDADirIn  P1DIR&=~0x02;
  12. #define        SlaveAddress   0xA6          //定义器件ADLX345在IIC总线中的从地址

  14. char display[]={"0123456789."};         //将数字变成字符串的形式才能显示         i对应diaplay[i]
  15. char Txdata[4];
  16. char Txdata1[2];

  18. BYTE BUF[8];                         //接收数据缓存区              
  19. uchar ge,shi,bai,qian,wan;           //显示变量
  20. int  dis_data;                       //变量
  21. //************

  23. //************
  24. void init_uart();
  25. void delay(unsigned int k);
  26. void Init_ADXL345(void);            //初始化ADLX345
  27. void conversion(uint temp_data);
  28. void display_x();
  29. void display_y();
  30. void display_z();

  32. void  Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data);   //单个写入数据
  33. //uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address);                   //单个读取内部寄存器数据
  34. void  Multiple_Read_ADXL345();                                  //连续的读取内部寄存器数据
  35. //以下是模拟iic使用函数-------------
  36. void Delayus(unsigned int usec);
  37. void ADXL345_Start();
  38. void ADXL345_Stop();
  39. void ADXL345_SendACK(char ack);
  40. char  ADXL345_RecvACK();
  41. void ADXL345_SendByte(BYTE dat);
  42. BYTE ADXL345_RecvByte();
  43. void ADXL345_ReadPage();
  44. void ADXL345_WritePage();
  45. //*********************************************
  46. //串口初始化
  47. //19200 bps
  48. void init_uart()
  49. {
  50.     CLKCONCMD &= ~0x40;                          //设置系统时钟源为32MHZ晶振
  51.     while(CLKCONSTA & 0x40);                     //等待晶振稳定
  52.     CLKCONCMD &= ~0x47;                          //设置系统主时钟频率为32MHZ
  53.    
  54.   
  55.     PERCFG = 0x00;                                //位置1 P0口
  56.     P0SEL = 0x3c;                                //P0_2,P0_3,P0_4,P0_5用作串口
  57.     P2DIR &= ~0XC0;                             //P0优先作为UART0

  59.     U0CSR |= 0x80;                                //UART方式
  60.     U0GCR |= 9;                                       
  61.     U0BAUD |= 59;                                //波特率设为19200
  62.     UTX0IF = 0;                                 //UART0 TX中断标志初始置位0
  63. }

  65. //*********串口数据发送******************
  66. void  SeriPushSend(char *Data,int len)
  67. {
  68.   int j;
  69.   for(j=0;j<len;j++)
  70.   {
  71.     U0DBUF = *Data++;
  72.     while(UTX0IF == 0);
  73.     UTX0IF = 0;
  74.   }
  75. }
  76. //*********************************************************
  77. void conversion(uint temp_data)  
  78. {  
  79.     wan=temp_data/10000+0x30 ;
  80.     temp_data=temp_data%10000;   //取余运算
  81.     qian=temp_data/1000+0x30 ;
  82.     temp_data=temp_data%1000;    //取余运算
  83.     bai=temp_data/100+0x30   ;
  84.     temp_data=temp_data%100;     //取余运算
  85.     shi=temp_data/10+0x30    ;
  86.     temp_data=temp_data%10;      //取余运算
  87.     ge=temp_data+0x30;         
  88. }

  90. /*******************************/
  91. #pragma optimize=none
  92. void delay(unsigned int n)        
  93. {                                                
  94. uint i;
  95.         for(i=0;i<n;i++);
  96.         for(i=0;i<n;i++);
  97.         for(i=0;i<n;i++);
  98.         for(i=0;i<n;i++);
  99.         for(i=0;i<n;i++);                                       
  100. }
  101.         

  103. /**************************************
  104. 延时1微秒
  105. 不同的工作环境,需要调整此函数，注意时钟过快时需要修改
  106. 当改用1T的MCU时,请调整此延时函数
  107. **************************************/
  108. #pragma optimize=none
  109. void Delayus(unsigned int usec)
  110. {
  111.      usec>>= 1;
  112.     while(usec--)
  113.     {
  114.         asm("nop");
  115.         asm("nop");
  116.         asm("nop");
  117.         asm("nop");
  118.         asm("nop");
  119.         asm("nop");
  120.         asm("nop");
  121.         asm("nop");
  122.         asm("nop");
  123.         asm("nop");
  124.         asm("nop");
  125.         asm("nop");
  126.         asm("nop");
  127.         asm("nop");
  128.         asm("nop");
  129.         asm("nop");
  130.         asm("nop");
  131.     }
  132. }

  134. /**************************************
  135. 起始信号
  136. **************************************/
  137. void ADXL345_Start()
  138. {
  139.     SDADirOut;
  140.     Delayus(5);  
  141.     SDA = 1;                    //拉高数据线
  142.     SCL = 1;                    //拉高时钟线
  143.     Delayus(5);                 //延时
  144.     SDA = 0;                    //产生下降沿
  145.     Delayus(5);                 //延时
  146.     SCL = 0;                    //拉低时钟线
  147.     Delayus(5);  
  148. }

  150. /**************************************
  151. 停止信号
  152. **************************************/
  153. void ADXL345_Stop()
  154. {   
  155.     SCL=0;                       //拉高时钟线
  156.     Delayus(1);  
  157.     SDADirOut;
  158.     Delayus(1);  
  159.     SDA = 0;                    //拉低数据线
  160.     Delayus(5);                 //延时
  161.     SDA = 1;                    //产生上升沿
  162.     Delayus(5);                 //延时
  163. }

  165. /**************************************
  166. 发送应答信号
  167. 入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)
  168. **************************************/
  169. void ADXL345_SendACK(char ack)
  170. {   
  171.     SCL = 0;
  172.     Delayus(5);               
  173.     SDADirOut;
  174.     Delayus(5);      
  175.     SDA = ack;                  //写应答信号
  176.     SCL = 1;                    //拉高时钟线
  177.     Delayus(5);                 //延时
  178.     SCL = 0;                    //拉低时钟线
  179.     Delayus(5);                 //延时
  180. }

  182. /**************************************
  183. 接收应答信号
  184. **************************************/
  185. char ADXL345_RecvACK()
  186. {
  187.     SCL=0;
  188.     Delayus(5);
  189.     SDADirOut;
  190.     SDA=1;
  191.     SDADirIn;
  192.     Delayus(5);          //此处是否有必要使SDA先拉高？！？！
  193.     SCL=1;
  194.     Delayus(5);
  195.     if(SDA==1)
  196.     {
  197.       SCL=0;
  198.       return 0;  //er
  199.     }
  200.     SCL=0;
  201.     return 1;
  202. }

  204. /**************************************
  205. 向IIC总线发送一个字节数据
  206. **************************************/
  207. void ADXL345_SendByte(BYTE dat)
  208. {
  209.     BYTE i;
  210.     SDADirOut;

  212.     for (i=0; i<8; i++)         //8位计数器
  213.     {
  214.         dat <<= 1;              //移出数据的最高位
  215.         SDA = CY;               //送数据口
  216.         SCL = 1;                //拉高时钟线
  217.         Delayus(5);             //延时
  218.         SCL = 0;                //拉低时钟线
  219.         Delayus(5);             //延时
  220.     }
  221.     ADXL345_RecvACK();
  222. }

  224. /**************************************
  225. 从IIC总线接收一个字节数据
  226. **************************************/
  227. BYTE ADXL345_RecvByte()
  228. {
  229.     BYTE i;
  230.     BYTE dat = 0;

  232.     SCL=0;
  233.     SDADirOut;
  234.     SDA = 1;                    //使能内部上拉,准备读取数据,
  235.     Delayus(5);
  236.     SDADirIn;
  237.     for (i=0; i<8; i++)         //8位计数器
  238.     {
  239.         dat <<= 1;
  240.         SCL = 1;                //拉高时钟线
  241.         Delayus(60000);             //延时   3s 读取数据
  242.         dat |= SDA;             //读数据               
  243.         SCL = 0;                //拉低时钟线
  244.         Delayus(5);             //延时
  245.     }
  246.     return dat;
  247. }

  249. //***************************************************

  251. void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data)
  252. {
  253.     ADXL345_Start();                  //起始信号
  254.     ADXL345_SendByte(SlaveAddress);   //发送设备地址+写信号
  255.     ADXL345_SendByte(REG_Address);    //内部寄存器地址，请参考中文pdf
  256.     ADXL345_SendByte(REG_data);       //内部寄存器数据，请参考中文pdf
  257.     ADXL345_Stop();                   //发送停止信号
  258. }
  259. //******************************************************
  260. //
  261. //连续读出ADXL345内部角度数据，地址范围0x3~0x5
  262. //
  263. //******************************************************
  264. void Multiple_Read_ADXL345(void)
  265. {   uchar i;
  266.     ADXL345_Start();                          //起始信号
  267.     ADXL345_SendByte(SlaveAddress);           //发送设备地址+写信号
  268.     ADXL345_SendByte(0x32);                   //发送存储单元地址，从0x3开始        
  269.     ADXL345_Start();                          //起始信号
  270.     ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1);         //发送设备地址+读信号
  271.          for (i=0; i<6; i++)                      //连续读取6个地址数据，存储中BUF
  272.     {
  273.         BUF[i] = ADXL345_RecvByte();          //BUF[0]存储0x32地址中的数据
  274.         if (i == 5)
  275.         {
  276.            ADXL345_SendACK(1);                //最后一个数据需要回NOACK
  277.         }
  278.         else
  279.         {
  280.           ADXL345_SendACK(0);                //回应ACK
  281.        }
  282.    }
  283.     ADXL345_Stop();                          //停止信号
  284.     delay(10000);
  285. }

  287. //初始化ADXL345，根据需要请参考pdf进行修改****
  288. void Init_ADXL345()
  289. {
  290.    Single_Write_ADXL345(0x31,0x0B);   //测量范围,正负16g，13位模式
  291.    Single_Write_ADXL345(0x2C,0x0F);   //速率设定为12.5 参考pdf13页
  292.    Single_Write_ADXL345(0x2D,0x08);   //选择电源模式   参考pdf24页
  293.    Single_Write_ADXL345(0x2E,0x80);   //使能 DATA_READY 中断
  294.    Single_Write_ADXL345(0x1E,0x00);   //X 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
  295.    Single_Write_ADXL345(0x1F,0x00);   //Y 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
  296.    Single_Write_ADXL345(0x20,0x05);   //Z 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
  297. }
  298. //*********************************************************
  299. //主程序********
  300. //*********************************************************
  301. void main()
  302. {  
  303.    P1DIR = 0x03;
  304.    delay(500);        //延迟500ms，即0.5s
  305.    init_uart();       //串口初始化
  306.    Init_ADXL345();
  307.    delay(1000);        //延迟1000ms,即1s
  308.   while(1)            //循环
  309.   {

  311.     Multiple_Read_ADXL345();      //连续读出数据，存储在BUF中
  312.     display_x();
  313.    
  314. ……………………

  316. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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