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把成品uln2003的4路控制改为全7路控制。1.5H桥6路控制一只2003就够了 uln2003成品不错，除了驱动4相5线的步进电机外，还可以扩展有多种功能：放大单片机信号来驱动较大功率设备：如小电机、LED、喇叭、继电器等。 我的这款uln2003成品只提供路4个in、4个out，但我准备控制1.5H桥的6臂电路，就需要2个成品才行。 因uln2003有7路in和out，我计划把其它3路也用起来。 查看电路：in567的接口空着，out567没有位置。不过呢，这个好办：in567直接焊上排针、out567连接导线和排针后用热熔胶粘在电路板的空余处。用来做工作状态导通指示LED就暂时不弄了。 见下图：分别为：原成品正反面、添加3组排针的成品正反面
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