浅谈一路走来的开关磁阻电机_(不喜勿喷，真心感谢)

ID:52323 · 发表于 2021-5-27 14:52

理科生不怎么会写文章，这也是我在知乎上写的第一篇文章，有错误或者不妥的地方欢迎指正，但是不喜勿喷，真心感谢。写这篇文章就是想记录一下自己这一路走来的历程，希望后来人可以少走一些弯路，也希望能找到志同道合的人一起探讨技术。从上研究生的时候开始接触这个电机，很幸运在恩人的帮助下，自己从一个小白逐渐了解这个电机，先是看书，看论文，仿真，然后开始学着画板子，画板子是最辛苦的，需要一遍一遍的改，记得当时总共改了8遍，板子才算看着像点样（可能我比较笨吧），然后就开始学习怎么焊接元器件，这也是个体力活，一遍一遍的焊接，拆，焊接，在拆，反复的练，不断的练，有时候从早上起床到实验室就开始焊板子，知道晚上快12点了在走，趟到床上的时候，胸口疼的就跟猝死的感觉差不多，就这样一点点的积累，当板子全都焊好了，通上电的时候，小红灯亮了，开始闪了，那一刻的心情还是相当开心(搞过电的或者参加过电赛的都懂)，可惜当时为了干这个，缺忽略了前任，总是让她伤心，以为我不关心她（当时还是太年轻了，不懂得珍惜感情，希望后来人不要走我的老路），如果是现在，我愿意放下手里所有的一切，奋不顾身的去陪她，可惜一切都过去了，有点跑题了，接着回来继续说，就这样，仿真，电路，PCB板都准备好了，然后就开始调试程序算法，但是犹豫是220V的电压，比较危险，当时做实验心里还是有点突突的。很快研究所三年的学习时光就结束了，然后走向工作岗位。

其实上学的时候对开关磁阻电机（SRM）也没了解那么深，都懂，那个时候就是为了能毕业就行了，也不咋关心其他的，后来无意之间，在咸鱼上，突然发现有人对这个电机很感兴趣，后来就聊了聊，然后就有想自己做这个电机的想法，和两个小伙伴就开始弄这个了，期间经历了无数的挫折，比如被好几个社会大老板算计套路，计算电机的转速，扭矩，没有成本开模，找人投资被看扁（10万块钱的投资让人家嘲笑，最后还没投），尺寸不对，最终才做到标题这样的电机，小电机和控制器都做出来了，但是还有一些缺陷，噪音，振动和噪声，传统的SRM的缺点，也在这个电机上体现出来了，不过通过调试后发现，这个小电机还有一定的价值，最起码电压低，有时候做实验没注意到，手碰到电线了也没啥事，不至于触电，被电到的感觉还是很难受的（酥酥的），大学做实验的时候，一个朋友直接被380V的三相电到了，而且我就在他旁边，当时的场景现在还记忆犹新，有时候也会烧几个电阻电容，冒个烟啥的，哈哈，可能这是电路调试经常会遇到的问题吧，但是还好，由于电压不高，也不咋害怕，哪坏了就换哪，有时候焊板子的烟灰很呛，几乎焊了半天的板子，就得呆一天嗓子才能缓过来（为啥这样不懂，期待大神解释一下），然后自己调是程序和板子，无意之间发现了一个好玩的现象，以前只是在书上看到开关磁阻电机可以在缺相的情况下正常运转，当时不知道啥意思，稀里糊涂的就觉得对，但是没有亲手体验过，也不知道咋回事，但是自己用低压电机调试的时候发现，真的是这样，有一次在所实验的时候，用的6/4极SRM，电机B相的线折了，然后就很奇葩的用手接（嘿嘿），电机转起来的时候，缺相的确能转，但是就是扭矩小了点，把B相在用手接上的时候，电机也照样运转。

SRM的有点和缺点不用我多说了，网上的资料或者书籍里都写得很清楚，刚刚看了一下知乎关于SRM的问着或者提问，写的不怎么系统，所以想写篇文章，总结一下自己的开发历程，也希望能跟大神们一起讨论一下，还有最近发现一个很好玩的东西，开关磁阻电机可以实现无位置的控制，有感兴趣的大神可以一起研究一下。今天就写到这里，过几天有新进展了接着写，嘿嘿。最后晒一下自己手工做的6/4极SRM，有需要的联系。

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