磁编码器角度计圈有什么方法？

ID:261837 · 发表于 2021-5-27 23:19

磁编码器只能输出0-360度，没有z相输出。
如何在0-360度旋转时计算出圈数呢？

ID:261837 · 发表于 2021-5-27 23:21

不要说脉冲计数，磁编码器没有脉冲输出的，只有角度的pwm和模拟信号。

ID:824490 · 发表于 2021-5-27 23:50

本帖最后由名字不是重点于 2021-5-27 23:53 编辑

都有角度信号了，还算不出圈数？如果转速太快了，软件测不到就加一个大比率的减速轮，减速轮上再装个同样的磁编码，类似于分频电路：减速比是64，就相当于把主轴的转速除64，主轴总转圈数=（减速轮的转数*64）+(减速轮的角度/360*64)

ID:219796 · 发表于 2021-5-28 09:18

没用过，加个计数变量在360度时加一

ID:261837 · 发表于 2021-5-28 10:04

电机是一直运动的，假如电机刚好停在360那岂不是一直加，而且读角度使用iic比较慢，读出的角度范围比较大。

ID:261837 · 发表于 2021-5-28 10:09

看来as5600实现步进闭环是比较难了，只能用有脉冲的编码器。

ID:824490 · 发表于 2021-5-28 10:15

706718242 发表于 2021-5-28 10:04
电机是一直运动的，假如电机刚好停在360那岂不是一直加，而且读角度使用iic比较慢，读出的角度范围比较大。

不是有个减速轮吗？如果2个轮都没动，就不重新计算，直接上一次的值就OK了

ID:261837 · 发表于 2021-5-28 10:19

名字不是重点发表于 2021-5-28 10:15
不是有个减速轮吗？如果2个轮都没动，就不重新计算，直接上一次的值就OK了

减速的话闭环就是多余的了。本身磁编码器芯片速度就慢，加上减速就更慢了。而且减速后也很难丢步，要编码器没啥用了。

ID:261837 · 发表于 2021-5-28 10:21

我看到ustepper闭环步进的项目是用as5600的，不过我看不明白它怎么实现的。

ID:261837 · 发表于 2021-5-28 10:30

给地址大家研究一下https://github.com/uStepper/uStepper

ID:824490 · 发表于 2021-5-28 11:22

706718242 发表于 2021-5-28 10:19
减速的话闭环就是多余的了。本身磁编码器芯片速度就慢，加上减速就更慢了。而且减速后也很难丢步，要编码 ...

你走入误区了！减速轮只为计数与角度，做功的还是主轴。

ID:824490 · 发表于 2021-5-28 11:37

这个是我见过的一个项目的传动机构的一部分，
这机构一共用了5个磁编码，只为能软硬配合、精确控制执行机构，误差低于0.5mm

ID:261837 · 发表于 2021-5-28 11:47

名字不是重点发表于 2021-5-28 11:22
你走入误区了！减速轮只为计数与角度，做功的还是主轴。

这样反而更难搞，不如直接买成品或换有脉冲的编码器。

ID:261837 · 发表于 2021-5-28 11:49

我想到一个简单的仿伺服控制方法

ID:261837 · 发表于 2021-5-28 11:51

电机的角度超过一定的误差就停机，要求人工复位，很多工业的机器都是这样的。还不用计圈

ID:261837 · 发表于 2021-5-29 03:13

名字不是重点发表于 2021-5-28 11:37
这个是我见过的一个项目的传动机构的一部分，
这机构一共用了5个磁编码，只为能软硬配合、精确控制执行 ...

这种应该是很大功率的电机吧，装磁编码器就没有优势了，磁编码器主要在小型的电机使用能减小体积，大型电机直接用光电编码器，角度和圈数直接通过脉冲就可以计算了。

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