#include<reg52.h>
//------------------串口通信的数据包协议-----------------//
/*
此程序的串口字符串通信使用到下面的一个自定义协议，每次通信都是发送或接收一个数据包，数据包格式解释如下(长度恒为15):
例如:A01_fmq_01Off___#
A--------数据包的开始标记(可以为A到Z,意味着数据包可以有26种)
01-----设备代号
fmq_01Off___--------指令(长度恒为10)，指令的前4个人字符是指令头部，指令的后6个字符是指令尾部
#---------数据包的结束标记
例如:A02_SenT010250#
A--------数据包的开始标记(可以为A到Z,意味着数据包可以有26种)
02-----设备代号
SenT010250--------指令(长度恒为10)，指令的前4个人字符是指令头部，指令的后6个字符是指令尾部
#---------数据包的结束标记
*/
char RecvString_buf[16]; //定义数据包长度为15个字符
#define deviceID_1Bit '0' //用于串口通信时，定义本地设备ID的第1位
#define deviceID_2Bit '2' //用于串口通信时，定义本地设备ID的第2位
#define datapackage_headflag 'A' //用于串口通信时，定义数据包头部的验证标记
char DataPackage_DS18B20[16]={datapackage_headflag,deviceID_1Bit,deviceID_2Bit,'_','S','e','n','T','X','X','X','X','X','X','#'}; //这个是曾经用来控制温度传感模块（DS18B20）的数据包
char HeartBeat[16]={datapackage_headflag,deviceID_1Bit,deviceID_2Bit,'_','B','e','a','t','X','X','X','X','X','X','#'}; //我随便定义了一个数据包用来做"心跳包"，比如单片机系统向电脑每2秒发送一次该数据包，如果电脑没有按时接收到，就认为单片机死掉了
//----------------------------------------------//
/*******************************
串口通信
MCU:89C52RC 11.0592MHz
//11.0592MHz 0xd0 1200bps
//12MHz 0xcc 1200bps
//11.0592MHz 0xfa 9600bps
//0xf4 11.0592MHz 0xf3 12MHz 4800bps
//均在SMOD=1的情况下（波特率倍增模式）
*******************************/
//串口发送函数
void PutString(unsigned char *TXStr)
{
ES=0;
while(*TXStr!=0)
{
SBUF=*TXStr;
while(TI==0);
TI=0;
TXStr++;
}
ES=1;
}
//串口接收函数
bit ReceiveString()
{
char * RecStr=RecvString_buf;
char num=0;
unsigned char count=0;
loop:
*RecStr=SBUF;
count=0;
RI=0;
if(num<14) //数据包长度为15个字符,尝试连续接收15个字符
{
num++;
RecStr++;
while(!RI)
{
count++;
if(count>130)return 0; //接收数据等待延迟，等待时间太久会导致CPU运算闲置，太短会出现"数据包被分割",默认count=130
}
goto loop;
}
return 1;
}
//定时器1用作波特率发生器
void Init_USART()
{
SCON=0x50; //串口方式1，使能接收
TMOD|=0x20; //定时器1工作方式2（8位自动重装初值）
TMOD&=~0x10;
TH1=0xfa; //9600bps
TL1=0xfa;
PCON|=0x80; //SMOD=1
TR1=1;
TI=0;
RI=0;
//PS=1; //提高串口中断优先级
ES=1; //开启串口中断使能
}
//比较指令头部
bit CompareCMD_head(char CMD_head[])
{
unsigned char CharNum;
for(CharNum=0;CharNum<4;CharNum++) //指令长度为10个字符
{
if(!(RecvString_buf[CharNum+4]==CMD_head[CharNum]))
{
return 0; //指令头部匹配失败
}
}
return 1; //指令头部匹配成功
}
//比较指令尾部(start:从哪里开始比较，quality:比较多少个字符，CMD_tail[]：要比较的字符串)
bit CompareCMD_tail(unsigned char start,unsigned char quality,char CMD_tail[])
{
unsigned char CharNum;
for(CharNum=0;CharNum<quality;CharNum++)
{
if(!(RecvString_buf[start+CharNum]==CMD_tail[CharNum]))
{
return 0;
}
}
return 1;
}
bit Deal_UART_RecData() //处理串口接收数据包函数（成功处理数据包则返回1，否则返回0）
{
//PutString(RecvString_buf);
if(RecvString_buf[0]==datapackage_headflag&&buf_string[14]=='#') //进行数据包头尾标记验证
{
switch(RecvString_buf[1]) //识别发送者设备ID的第1位数字
{
case '0':
switch(RecvString_buf[2]) //识别发送者设备ID的第2位数字
{
case '3':
if(CompareCMD_head("Ligt")) //判断指令头部是否为"Ligt"
{
//下面是指令尾部分析
switch(RecvString_buf[8])
{
case '0':
switch(RecvString_buf[9])
{
case '0':
return 0;
case '1':
if(CompareCMD_tail(10,3,"Off")) //判断整个数据包是否为：A03_Ligt01Off_#
{
//如果是则执行以下代码
return 1;
}
if(CompareCMD_tail(10,3,"On_")) //判断整个数据包是否为：A03_Ligt01On__#
{
//如果是则执行以下代码
return 1;
}
return 0;
default:
return 0;
}
default:
return 0;
}
}
return 0;
default:
return 0;
}
default:
return 0;
}
}
return 0;
}
/************************
中断函数
************************/
//串口中断服务函数-----------
void USART() interrupt 4 //标志位TI和RI需要手动复位，TI和RI置位共用一个中断入口
{
if(ReceiveString())
{
//数据包长度正确则执行以下代码
Deal_UART_RecData();
}
else
{
//数据包长度错误则执行以下代码
//LED1=~LED1;
}
RI=0; //接收并处理一次数据后把接收中断标志清除一下，拒绝响应在中断接收忙的时候发来的请求
}
/***************************
主函数
***************************/
void main()
{
EA=1;
Init_USART(); //初始化串口中断通信，当串口接受完数据包后，如果检测到数据包包含有效指令，则自动执行对应的代码，执行完自动返回到主函数，为了尽可能不影响主函数的时序，串口中断函数的执行代码不要过复杂
while(1)
{
//下面可以放要经常运行的用户代码，使用PutString()函数来发送数据包，如PutString(HeartBeat); 注:空格的ASCLL码是:0x20,回车是:0x0D
}
} |
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