求指导四相步进电机，如何在原来的基础上加上步数控制的设计思路和方法?

ID:925099 · 发表于 2021-5-28 15:19

求大神指导已经能够实现方式选择，正反转，简单的加减速，步数显示，但仍需对步数控制的设计，例如默认初始步数为10，则通过按键可以加减步数，然后步进电机运行指定步数后停下。由于篇幅限制，仿真及程序在附件中

#include<reg51.h>
#include<stdio.h>
void delay1(void);
void delay2(void);
void display(int);
int bs=0;
int cishu;
main()
{
char a,b,c,d,j,*q,
done1[8]=
{0x01,0x02,0x04,0x00,0x01,0x04,0x02,0x00},
done2[8]=
{0x03,0x06,0x05,0x00,0x03,0x05,0x06,0x00},
done3[14]=
{0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x05,0x00,0x01,0x05,0x04,0x06,0x02,0x03,0x00};
P3=0x20;
delay1();
L:a=P3;
while(!(a&0x08))
{
P3=0x20;
a=P3;
delay1();
}
if(a&0x01)
q=done1;
if(a&0x02)
q=done2;
if(a&0x04)
q=done3;
if(a&0x20)
cishu=5;
else cishu=50;
if(a&0x10)
{
P3=0x40;
b=0;
}
else
{
P3=0x80;
if(a&0x04)
b=7;
else b=4;
}
d=b;
while(1)
{
c=*(q+b);
if(c==0)
b=d;
else
{
P1=c;
b++;
bs++;
display(bs);
j=a;
a=P3;
if(a!=j)
{
if(!(a&0x08))
bs=0;
goto L;
}
}
}
}
void delay1()
{
int i,j;
for(i=0;i<200;i++)
for(j=0;j<300;j++);
}
void display(int n)
{
unsigned char tab[10]=
{0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x67};
unsigned char i,k,t,num[4];
num[0]=n%10;
num[1]=(n/10)%10;
num[2]=(n/100)%10;
num[3]=(n/1000)%10;
for(t=0;t<cishu;t++)
{
k=0x08;
for(i=0;i<4;i++)
{
P2=k;
P0=~(tab[num[i]]);
k=k>>1;
delay2();
}
}
}
void delay2()
{
int i,j;
for(i=0;i<10;i++)
for(j=0;j<60;j++);
}

复制代码

单片机综合作业.rar (66.55 KB, 下载次数: 6)

ID:844772 · 发表于 2021-5-28 17:23

while(1)
            {
                     c=*(q+b);
                     if(c==0)
                              b=d;
                     else
                     {
                              P1=c;
                              b++;
                              bs++;
                              display(bs);
                              j=a;
                              a=P3;
                              if(a!=j)
                              {
                                    if(!(a&0x08))
                                             bs=0;
                                    goto L;
                              }
                     }
            }
你的while循环几次，就转几步的，你现在情况是有按键就停转，假如变量roteNum 保存转几步，你加一句在  if(a!=j)的前面就行了： if（roteNum--)  goto L; （前面怎么给roteNum 赋值我就不管了，还有我不赞成你程序的写法）

ID:883698 · 发表于 2021-5-28 18:36

有一个步进电机控制软件，主要功能是：
1、可以分别控制3个步进电机运转
2、每个步进电机，转动一圈是 2048 步
3、三个步进可以任意输入不同步数运行
4、步进电机运行时，可以实时读取当前电机位置

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