对单片机开发板链接的电机pid校正后

ID:929203 · 发表于 2021-5-29 18:45

对单片机开发板链接的电机pid校正后烧录新的程序进去，为什么原先校正过的pid还能用而没有被覆盖啊

ID:752974 · 发表于 2021-5-31 16:22

PID 的三个参数：Kp，Ki，Kd不知你咋处理的，如果这三个参数以前不是写在程序区，而写在其它区，如EEPROM区，这样，程序是覆盖了，但是上电或复位后读的还是原来设定的参数。

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