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想做一个机械臂，从网上找来一些资料，有很多看不懂。希望有这方面兴趣的或技术大牛介绍一些容易入门的资料或教程。
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(2.1)--机器人的坐标系与位姿.pdf
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(2.2)--2D平面下的旋转与平移.pdf
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(2.3)--2D平面坐标系点的映射.pdf
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(2.4)--2D平面变换算子.pdf
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(2.5)--小乌龟爬呀爬-2D平面下的位姿变换.pdf
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(2.6)--画出小乌龟的眼睛-静态变换.pdf
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