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机械臂坐标转换成角度

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楼主
ID:285686 发表于 2021-6-1 19:35 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
想做一个机械臂,从网上找来一些资料,有很多看不懂。希望有这方面兴趣的或技术大牛介绍一些容易入门的资料或教程。

(2.1)--机器人的坐标系与位姿.pdf

712.81 KB, 下载次数: 31, 下载积分: 黑币 -5

(2.2)--2D平面下的旋转与平移.pdf

558.43 KB, 下载次数: 17, 下载积分: 黑币 -5

(2.3)--2D平面坐标系点的映射.pdf

1.2 MB, 下载次数: 17, 下载积分: 黑币 -5

(2.4)--2D平面变换算子.pdf

660.62 KB, 下载次数: 14, 下载积分: 黑币 -5

(2.5)--小乌龟爬呀爬-2D平面下的位姿变换.pdf

789.27 KB, 下载次数: 16, 下载积分: 黑币 -5

(2.6)--画出小乌龟的眼睛-静态变换.pdf

392.83 KB, 下载次数: 14, 下载积分: 黑币 -5

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沙发
ID:285686 发表于 2021-6-4 19:11 | 只看该作者
谢谢,找到需要的板块了。
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板凳
ID:285686 发表于 2022-5-10 07:53 | 只看该作者
这些太复杂了,从bilinili找到了用三角函数 解坐标和角度的办法,简单易懂,初中知识就行,关键是有代码。
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地板
ID:285686 发表于 2022-5-10 07:54 | 只看该作者
如果大家从中学到了知识,给楼主点赞!
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5#
ID:767423 发表于 2022-5-10 16:46 | 只看该作者
jinhua1916 发表于 2022-5-10 07:53
这些太复杂了,从bilinili找到了用三角函数 解坐标和角度的办法,简单易懂,初中知识就行,关键是有代码。

哪里看,介绍一下。
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