ADXL345是怎么来计算步数和判断运动状态的?

ID:890746 · 发表于 2021-6-7 21:38

ADXL345模块做计步器，找到了一段程序但是看不太懂，有大佬教教我，ADXL345是怎么来计算步数和判断运动状态的啊......
#include<reg52.h>
#include<stdio.h>
#include "delay.h"
#include "math.h"
#include "adxl345.h"
#include "1602.h"

sbit led=P1^4;       //引脚定义

unsigned char ReadAdxl345;                //定时读取adxl345
char dis0[16];                //串口数据显示
xdata char dis1[16];                //串口数据显示
xdata char dis2[16];                //串口数据显示
unsigned long time_20ms=0;          //定时器计数
unsigned char ReportFlag=0;          //数据上报标志

unsigned int BuShu=0;       //累计步数
float JuLi=0;                      //累计距离
float KaLuLi=0;                      //累计卡路里
unsigned char statFlag = 0;//状态
void Init_Timer0(void);                //函数声明
void SendStr(unsigned char *s，unsigned char length);
void UART_Init(void);
void SendByte(unsigned char dat);
void BuShuCheck(void);

void main (void)
{
      Init_Timer0();       //定时器0初始化
      UART_Init();

      LCD_Init();          //初始化液晶
      DelayMs(20);       //延时有助于稳定
      LCD_Clear();

      Init_ADXL345();       //清屏
      if(Single_Read_ADXL345(0X00)==0xe5)       //读出的数据为0XE5，表示正确
      {
            DelayMs(5);
      }
      else
      {
            DelayMs(3);
      }
      led=1;
      while (1)       //主循环
      {
         if(ReadAdxl345==1) //定时读取adxl345数据
         {
                     BuShuCheck();                      //检测步数

                     sprintf(dis1，"B:%04d J:%4.1fm "，BuShu/2，JuLi);       //打印
                     LCD_Write_String(0，0，dis1);//显示
                     sprintf(dis2，"%7.2fcal "，KaLuLi);                //打印
                     LCD_Write_String(0，1，dis2);//显示

                     if(statFlag == 0)//站着状态
                     {LCD_Write_String(11，1，"Stand");}
                     else if(statFlag == 1)////躺着状态
                     {LCD_Write_String(11，1，"Lie  ");}
                     else if(statFlag == 2)//跑着状态
                     {LCD_Write_String(11，1，"Run  ");}
                     else if(statFlag == 3)//走着状态
                     {LCD_Write_String(11，1，"Walk ");}
            }

            if(ReportFlag==1)       //2s
            {
                     ReportFlag=0;
                     sprintf(dis0，"*B:%04d"，BuShu/2);       //上报步数
                     SendStr(dis0，7);
                     sprintf(dis0，"J:%04.1fm"，JuLi);                      //上报距离
                     SendStr(dis0，7);
                     sprintf(dis0，"K:%07.2fcal"，KaLuLi);                //上报卡路里
                     SendStr(dis0，12);

                     if(statFlag == 0)//站着状态
                     {SendStr("Stand#"，6);}
                     else if(statFlag == 1)////躺着状态
                     {SendStr("Lie  #"，6);}
                     else if(statFlag == 2)//跑着状态
                     {SendStr("Run  #"，6);}
                     else if(statFlag == 3)//走着状态
                     {SendStr("Walk #"，6);}
                     SendStr("\r\n"，2);
            }
      }
}

void BuShuCheck(void)
{
      static unsigned char ErrorNum=0;          //变量定义
      static unsigned char NormalNum=0;

      static unsigned char CheckNum=0;          //变量定义
      static unsigned char shuNum=0;
      static unsigned char ceNum=0;
      static unsigned int remBuShu=0;
      ReadAdxl345=0;
      ReadData_x();
      CheckNum++;//检测次数
      if((temp_X<650)||(abs(temp_Y)>400))    //查看正常次数
      {
            led=0;                      //呼吸灯
            ErrorNum++;       //记录次数
            shuNum++;//竖直状态++
      }
      else
      {NormalNum++; ceNum++;led=1;} //呼吸灯//侧着状态++

      if((NormalNum!=0)&&(ErrorNum!=0))       //                      从角度判断走了一步
      {
            ErrorNum=0;
            NormalNum=0;
            BuShu++;
            JuLi=(float)(BuShu/2)*0.45;       //计算距离
            KaLuLi=JuLi*70*0.832;                //卡路里计算走路距离*体重*系数
      }

      if(CheckNum>=20)
      {

            if((ceNum!=0)&&(shuNum==0))
            {
                     statFlag = 0;//站着状态
            }
            else if((ceNum==0)&&(shuNum!=0))
            {
                     statFlag = 1;//躺着状态
            }
            else if((ceNum!=0)&&(shuNum!=0))
            {
                     if((BuShu - remBuShu)>=6)//跑着一个周期大于3步
                     {statFlag = 2;}//跑着状态
                     else
                     {statFlag = 3;}//走着状态
                     remBuShu = BuShu;//记录上次步数
            }
            CheckNum=0;
            ceNum=0;             //清空计数
            shuNum=0;
      }
}
void Init_Timer0(void)
{
      TMOD |= 0x01;       //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响
      TH0=(65536-20000)/256;                //重新赋值 20ms
      TL0=(65536-20000)%256;
      EA=1;          //总中断打开
      ET0=1;          //定时器中断打开
      TR0=1;          //定时器开关打开
}

void Timer0_isr(void) interrupt 1
{
      TH0=(65536-20000)/256;                //重新赋值 20ms
      TL0=(65536-20000)%256;

      time_20ms++;
      if(time_20ms%5==0)
      {
            ReadAdxl345=1;
      }
      if(time_20ms%50==0)
      {
            ReportFlag=1;
      }
}

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