BLDC直流无刷电机的单片机驱动程序只能正转不能反转

ID:718536 · 发表于 2021-6-18 12:03

用Protuse仿真，只能正转，好像不能反转........到底是什么问题呀

#include<reg51.h>                         //STC15W系列单片机。晶振12MHZ
#include <INTRINS.H>
#define uint unsigned int                   //宏命令，声明uint替代unsignde int
#define uchar unsigned char

uchar zkb,pwm,num,mod,zhuan;       //占空比。频率计数，周期，转向

sbit a=P2^0;                                  //输出IO口A相
sbit b=P2^1;                                  //输出IO口A相
sbit c=P2^2;                                  //输出IO口A相

void main()                                        //主程序
{
P2=0;
      zkb=50;                                     //占空比设置为50%
      zhuan=0;                                     //设置为正转

      while(1)                                     //主循环
  {
      pwm++;                                        //计数+
      if(pwm>100){num++;pwm=0;}          //到100为一个周期
      if(num>2){num=0;}                         //如果三相都输出后循环
      if(zhuan==0)                                  //在正转下
      {
      switch(num)
{
      case  0 : if(pwm<zkb){a=1;} else{a=0;} break;          //如果计数小于占空比，输出为高，否则为低。
      case  1 : if(pwm<zkb){b=1;} else{b=0;} break;          //如果计数小于占空比，输出为高，否则为低。
      case  2 : if(pwm<zkb){c=1;} else{c=0;} break;          //如果计数小于占空比，输出为高，否则为低。
}
}
if(zhuan==1)                                                                                  //反转
{
         switch(num)
{
      case  0 : if(pwm<zkb){c=1;} else{c=0;} break;       //跟正转输出时序相反。
      case  1 : if(pwm<zkb){b=1;} else{b=0;} break;
      case  2 : if(pwm<zkb){a=1;} else{a=0;} break;
}
}
  }