关于51单片机控制伺服电机问题

ID:843718 · 发表于 2021-6-25 10:35

我使用51单片机输出5kHZ，占空比50%的脉冲信号，
连到伺服驱动器之后电机带着负载转动，
但是问题是速度不是保持一个速度，而是变化，转的时候感觉不连续，断断续续的，
请问这种情况是什么原因？有什么解决思路吗？

ID:94031 · 发表于 2021-6-25 10:52

电机在转动时阻力有变化，要想速度稳定要加速度反馈控制。

ID:844772 · 发表于 2021-6-25 11:03

负载的扭矩多大啊？空载的时候有问题吗？

ID:123289 · 发表于 2021-6-25 13:47

把5K改为50试试，如果成功就再加加。

ID:944091 · 发表于 2021-6-25 18:54

伺服的位置环、速度环没设置好。把伺服刚性设置大一点试试

ID:843718 · 发表于 2021-6-25 18:59

chenchuanke 发表于 2021-6-25 18:54
伺服的位置环、速度环没设置好。把伺服刚性设置大一点试试

多谢，伺服电机参数没设置好

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