求单片机限位开关编程思路

ID:101869 · 发表于 2021-6-26 18:59

两个电机，1号电机动作到限位开关1位置停止此时限位开关信号一直输出，用该限位开关信号启动2号电机，2号电机动作到限位开关2位置停止，由于1号位置开关信号一直输出会导致2号电机不停，我写的代码是一号限位==0 2号电机动作2号限位==0 2号电机停止但是现在一号限位一直输出求个思路

ID:213173 · 发表于 2021-6-26 20:43

楼主提出的是简单控制逻辑问题。一般驱动机械装置的电机不会是一次性单方向运行。通常是有起始位置，得电后运行到限位位置，最终都要返回到起始位置。而且要有中间位置判断。在运行中发生意外很可能停在中间任意位置，故障排除后是继续运行还是返回起始位置，这是要根据实际需要设计的。如果只是实现两个电机接力运行可以这样写：
if(K1==1&&K2==1)
{
The_motor_1=1;
The_motor_2=0;
}
if(K1==0&&K2==1)
{
The_motor_1=0;
The_motor_2=1;
}
if(K1==0&&K2==0)
{
The_motor_1=0;
The_motor_2=0;
}

ID:88256 · 发表于 2021-6-26 21:04

1：1#限位动作时，置位一个标志位，如果该标志位为1，启动2#电机，2#限位动作，清该标志位；2：当1#限位由1转0时，才能启动2#电机并自保持，也是需要一个标志位。

ID:101869 · 发表于 2021-6-26 21:20

hhdsdy 发表于 2021-6-26 21:04
1：1#限位动作时，置位一个标志位，如果该标志位为1，启动2#电机，2#限位动作，清该标志位；2：当1#限位由1 ...

由于1号限位一直动作清了标志立马又产生标志了我就是走不出这个圈了

ID:101869 · 发表于 2021-6-26 21:22

wulin 发表于 2021-6-26 20:43
楼主提出的是简单控制逻辑问题。一般驱动机械装置的电机不会是一次性单方向运行。通常是有起始位置，得电后 ...

谢谢老师我明天试试这个思路

ID:88256 · 发表于 2021-6-26 21:43

非凡科技发表于 2021-6-26 21:20
由于1号限位一直动作清了标志立马又产生标志了我就是走不出这个圈了

置位标志位之前，先判断2#限位开关，2#动作就不置位

ID:101869 · 发表于 2021-6-27 00:15

hhdsdy 发表于 2021-6-26 21:43
置位标志位之前，先判断2#限位开关，2#动作就不置位

1号开关是一直保持动作的要用一号的动作启动2号电机所以清了标志又会立马产生

ID:101869 · 发表于 2021-6-27 08:28

wulin 发表于 2021-6-26 20:43
楼主提出的是简单控制逻辑问题。一般驱动机械装置的电机不会是一次性单方向运行。通常是有起始位置，得电后 ...

试了下没解决  我给您大概描述下
限位子函数
if（K1==0）
K1_SIGN=1;
M1=1;//1号电机停止
if（K1==1&&K1_SIGN=1）
K1_SIGN=0;
if（k2==0）
K2_SIGN=1;
M2=1;//2号电机停止
if（K2==1&&K2_SIGN=1）
K2_SIGN=0;
运行子函数
if（K1_sign==1）
M2=0;//2号电机运行
  现在问题就是因为k1处于一直接通状态导致K1_SIGN一直==1  所以即使K2_SIGN==1 M2也不停止即使
if（K1_SIGN==1&&K2_SIGN==1）M2=1;这样都不行

ID:101869 · 发表于 2021-6-27 09:01

解决了谢谢老师指导增加了个标志 K2动作时时清除就解决了

ID:88256 · 发表于 2021-6-27 13:49

非凡科技发表于 2021-6-27 00:15
1号开关是一直保持动作的要用一号的动作启动2号电机所以清了标志又会立马产生

我为什么说增加标志位而不是直接取1#开关状态，就是考虑开关是一直通的，而标志位可以被清除也可以不被置位，如果2#开关动作，就跳过标志位置位，怎么还会产生置位情况？

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