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RS485通信的特点
n1、采用差分信号。
n2、RS485通信速率快，最大传输速率可以达到10Mb/s以上。
n3、RS485内部采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗干扰能力大大增加。
n4、传输距离最远可以达到1200米左右。
n5、可以在总线上进行联网多机通信。
n6、RS485接口非常简单。
Modbus通信协议介绍
n1、Modbus产生的背景。
n2、Modbus协议特点。
n3、RTU协议帧数据
n4、Modbus功能码
/* 备 注：
* 1、在lesson15_3的基础上去掉按键校时，添加lesson18_2中的Modbus协议支持
* 2、利用Modbus调试精灵的写寄存器功能，可修改日期时间的每一个字节
* 3、寄存器地址0x0000～0x0006分别对应“年/月/日/时/分/秒/星期”
* 4、RS485方向控制信号由原来的P1.7改为P2.0，因本例使用了DS1302而未使用按键
*******************************************************************************
*/
#include <reg52.h>
struct sTime { //日期时间结构体定义
unsigned int year;
unsigned char mon;
unsigned char day;
unsigned char hour;
unsigned char min;
unsigned char sec;
unsigned char week;
};
bit flag200ms = 1; //200ms定时标志
bit reqRefresh = 0; //时间刷新请求
struct sTime bufTime; //日期时间缓冲区
unsigned char T0RH = 0; //T0重载值的高字节
unsigned char T0RL = 0; //T0重载值的低字节
void ConfigTimer0(unsigned int ms);
void RefreshTimeShow();
extern void InitDS1302();
extern void GetRealTime(struct sTime *time);
extern void SetRealTime(struct sTime *time);
extern void UartDriver();
extern void ConfigUART(unsigned int baud);
extern void UartRxMonitor(unsigned char ms);
extern void UartWrite(unsigned char *buf, unsigned char len);
extern unsigned int GetCRC16(unsigned char *ptr, unsigned char len);
extern void InitLcd1602();
extern void LcdShowStr(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *str);
void main()
{
unsigned char psec=0xAA; //秒备份，初值AA确保首次读取时间后会刷新显示
EA = 1; //开总中断
ConfigTimer0(1); //配置T0定时1ms
ConfigUART(9600); //配置波特率为9600
InitDS1302(); //初始化实时时钟
InitLcd1602(); //初始化液晶
//初始化屏幕上固定不变的内容
LcdShowStr(3, 0, "20 - - ");
LcdShowStr(4, 1, " : : ");
while (1)
{
UartDriver(); //调用串口驱动
if (flag200ms)
{
flag200ms = 0;
GetRealTime(&bufTime); //获取当前时间
if (reqRefresh || (psec!=bufTime.sec))
{ //检测到时间刷新请求或时间有变化时刷新显示
RefreshTimeShow();
psec = bufTime.sec; //用当前值更新上次秒数
}
}
}
}
/* 将一个BCD码字节显示到屏幕上，(x,y)-屏幕起始坐标，bcd-待显示BCD码 */
void ShowBcdByte(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char bcd)
{
unsigned char str[4];
str[0] = (bcd >> 4) + '0';
str[1] = (bcd&0x0F) + '0';
str[2] = '\0';
LcdShowStr(x, y, str);
}
/* 刷新日期时间的显示 */
void RefreshTimeShow()
{
ShowBcdByte(5, 0, bufTime.year);
ShowBcdByte(8, 0, bufTime.mon);
ShowBcdByte(11, 0, bufTime.day);
ShowBcdByte(4, 1, bufTime.hour);
ShowBcdByte(7, 1, bufTime.min);
ShowBcdByte(10, 1, bufTime.sec);
}
/* 串口动作函数，根据接收到的命令帧执行响应的动作
buf-接收到的命令帧指针，len-命令帧长度 */
void UartAction(unsigned char *buf, unsigned char len)
{
unsigned int crc;
unsigned char crch, crcl;
if (buf[0] != 0x01) //本例中的本机地址设定为0x01，
{ //如数据帧中的地址字节与本机地址不符，
return; //则直接退出，即丢弃本帧数据不做任何处理
}
//地址相符时，再对本帧数据进行校验
crc = GetCRC16(buf, len-2); //计算CRC校验值
crch = crc >> 8;
crcl = crc & 0xFF;
if ((buf[len-2]!=crch) || (buf[len-1]!=crcl))
{
return; //如CRC校验不符时直接退出
}
//地址和校验字均相符后，解析功能码，执行相关操作
switch (buf[1])
{
case 0x06: //写入单个寄存器
if ((buf[2]==0x00) && (buf[3]<=0x06)) //地址0x0000～0x0006分别对应
{ // “年/月/日/时/分/秒/星期”
GetRealTime(&bufTime); //获取当前时间
switch (buf[3]) //由寄存器地址决定要修改的时间位
{
case 0: bufTime.year = 0x2000 + buf[5]; break;
case 1: bufTime.mon = buf[5]; break;
case 2: bufTime.day = buf[5]; break;
case 3: bufTime.hour = buf[5]; break;
case 4: bufTime.min = buf[5]; break;
case 5: bufTime.sec = buf[5]; break;
case 6: bufTime.week = buf[5]; break;
default: break;
}
SetRealTime(&bufTime); //写入新修改后的时间
reqRefresh = 1; //设置显示刷新请求
len -= 2; //长度-2以重新计算CRC并返回原帧
break;
}
else //寄存器地址不被支持时，返回错误码
{
buf[1] = 0x86; //功能码最高位置1
buf[2] = 0x02; //设置异常码为02-无效地址
len = 3;
break;
}
default: //其它不支持的功能码
buf[1] |= 0x80; //功能码最高位置1
buf[2] = 0x01; //设置异常码为01-无效功能
len = 3;
break;
}
crc = GetCRC16(buf, len); //计算返回帧的CRC校验值
buf[len++] = crc >> 8; //CRC高字节
buf[len++] = crc & 0xFF; //CRC低字节
UartWrite(buf, len); //发送返回帧
}
/* 配置并启动T0，ms-T0定时时间 */
void ConfigTimer0(unsigned int ms)
{
unsigned long tmp; //临时变量
tmp = 11059200 / 12; //定时器计数频率
tmp = (tmp * ms) / 1000; //计算所需的计数值
tmp = 65536 - tmp; //计算定时器重载值
tmp = tmp + 33; //补偿中断响应延时造成的误差
T0RH = (unsigned char)(tmp>>8); //定时器重载值拆分为高低字节
T0RL = (unsigned char)tmp;
TMOD &= 0xF0; //清零T0的控制位
TMOD |= 0x01; //配置T0为模式1
TH0 = T0RH; //加载T0重载值
TL0 = T0RL;
ET0 = 1; //使能T0中断
TR0 = 1; //启动T0
}
/* T0中断服务函数，执行按键扫描和200ms定时 */
void InterruptTimer0() interrupt 1
{
static unsigned char tmr200ms = 0;
TH0 = T0RH; //重新加载重载值
TL0 = T0RL;
UartRxMonitor(1); //串口接收监控
tmr200ms++;
if (tmr200ms >= 200) //定时200ms
{
tmr200ms = 0;
flag200ms = 1;
}
}
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Modbus注意要项.pdf
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MODBUS协议中文版.pdf
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Modbus通信协议.pdf
156.79 KB, 下载次数: 83, 下载积分: 黑币 -5
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MAX485.pdf
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例程.7z
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