怎么检测电机是转动还是停止状态？

ID:475031 · 发表于 2021-7-9 10:15

给你一个检测开关霍尔传感器，
转动到传感器位置输出的是低电平。

ID:539024 · 发表于 2021-7-9 12:40

用单片机检测下降沿就行，转动的话肯定是下降沿的，要是测转速的话就是用定时器，检测单位时间内下降沿个数

ID:475031 · 发表于 2021-7-9 12:48

1543330241 发表于 2021-7-9 12:40
用单片机检测下降沿就行，转动的话肯定是下降沿的，要是测转速的话就是用定时器，检测单位时间内下降沿个数

来个简单的例子。谢谢

ID:934353 · 发表于 2021-7-9 13:14

鬼推磨发表于 2021-7-9 12:48
来个简单的例子。谢谢

直接要程序可还行？这论坛不是帮你写程序的，是大家互相探讨问题的

ID:475031 · 发表于 2021-7-9 13:29

开心就好hhhh 发表于 2021-7-9 13:14
直接要程序可还行？这论坛不是帮你写程序的，是大家互相探讨问题的

看看折断代码。没有反应。

void main()
{
while(KEY1)//高电平
{
a++;
if(a>100)//这里的100不一定是2s，要调试获得准确值，
break;
}
while(!KEY1)//低电平
{
b++ ;
if(b>100)
break;
}
if((a>100)||(b>100))//表明一段时间内电平都没有变化
{
// 处理代码
KEY5=0;//停止电机信号
}

}

ID:934353 · 发表于 2021-7-9 13:40

鬼推磨发表于 2021-7-9 13:29
看看折断代码。没有反应。

你想要有什么反应呢？电机停止？你这样判断电机是否停止是绝对不对的

ID:475031 · 发表于 2021-7-9 13:43

开心就好hhhh 发表于 2021-7-9 13:40
你想要有什么反应呢？电机停止？你这样判断电机是否停止是绝对不对的

判断KEY1端口在2秒内没有电平变化。就足以证明。电机被阻转或者异物卡主了。，实际程序下载到单片机运行。我按住电机不让它动。但程序并没有控制电机停止。

ID:934353 · 发表于 2021-7-9 13:55

鬼推磨发表于 2021-7-9 13:43
判断KEY1端口在2秒内没有电平变化。就足以证明。电机被阻转或者异物卡主了。，实际程序下载到单片机运行 ...

key5连接什么？

ID:475031 · 发表于 2021-7-9 14:15

开心就好hhhh 发表于 2021-7-9 13:55
key5连接什么？

key5连接控制继电器模块的输入端，输出低电平，继电器就会吸合。断开电机的电源

ID:934353 · 发表于 2021-7-9 14:36

首先你这个a++到100 ，这样的循环执行根本达不到两秒，甚至一毫秒都没有，所以你这样判断电机是否转动是不对的，其次你测试的时候不需要按住电机不动，只要将霍尔远离电机即可，然后再去观察电机是否停下

ID:844772 · 发表于 2021-7-9 14:37

鬼推磨发表于 2021-7-9 13:43
判断KEY1端口在2秒内没有电平变化。就足以证明。电机被阻转或者异物卡主了。，实际程序下载到单片机运行 ...

是挺奇怪啊，只要程序运行到这，应该能停啊。

ID:475031 · 发表于 2021-7-9 14:47

开心就好hhhh 发表于 2021-7-9 14:36
首先你这个a++到100 ，这样的循环执行根本达不到两秒，甚至一毫秒都没有，所以你这样判断电机是否转动是不 ...

a++到1000 ，改到10000也没用，我怀疑代码到底有用没有啊

ID:475031 · 发表于 2021-7-9 15:22

sbit KEY1 = P2^0;//判断端口
sbit KEY2 = P2^1;//LED灯
sbit KEY5 = P2^2;//停止电机

void main()
{
while(1)
{
   if (KEY1==0)
         {
         //KEY1是低电平
         KEY2=0//LED亮
         }
         else if (KEY1==1)
         {
         //KEY1是高电平
         KEY2=1//LED灭
         }
}
}

此段代码只是检测IO口高低变化状态LED显示状态。怎么检测它无变化啊

ID:401564 · 发表于 2021-7-9 16:24

测转速不就行了,那么简单
通过IO的高低电平来计算转速
对于实际应用,一秒低于0.001圈的,判定为不转动
一直是高电平的判定为不转动
一直是低电平的判定为不转动

ID:475031 · 发表于 2021-7-9 16:40

sbit IN=P2^0;
sbit OUT=P2^1;
uint time ;
void main()
{
OUT=0;//继电器不动作
time=0;
while(1)
{
while(IN==1)//高电平
{
delayms(10);
time++;
if(time>1800) OUT=1;//超过3S，动作
}
time=0;
while（IN==0）//低电平
{ delayms(10);
time++;
if(time>1800) OUT=1;//超过3S，动作
}
time=0;
}
}

复制代码

把你代码替换到我代码中，可以运行。就是这个time>300时间太短，我改为1800以上，能满足我说的功能要求。谢谢大师解决了我的问题，，

ID:934353 · 发表于 2021-7-9 17:48

鬼推磨发表于 2021-7-9 16:40
把你代码替换到我代码中，可以运行。就是这个time>300时间太短，我改为1800以上，能满足我说的功能要求。谢 ...

你这个时间最好用定时器，不然时间会有误差，而且判断电机有无转动最好用下降沿或者上升沿，可以用外部中断，也可以用普通io口模拟外部中断，你这样测会有很大的误差，非常容易受干扰，希望你自己好好研究一下

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