设为首页收藏本站
开启辅助访问 切换到宽版

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步，快速开始

热门： 51单片机 | 24小时必答区 | 单片机教程 | 单片机DIY制作 | STM32 | Cortex M3 | 模数电子 | 电子DIY制作 | 音响/功放 | 拆机乐园 | Arduino | 嵌入式OS | 程序设计

搜索
»论坛 › 嵌入式/单片机论坛 › STM32/8 › stm32控制舵机程序
返回列表 发新帖
查看: 1783|回复: 0
打印 上一主题 下一主题
收起左侧

stm32控制舵机程序

[复制链接]
跳转到指定楼层
楼主
ID:907565 发表于 2021-7-15 13:02 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
单片机控制舵机程序，用的是原字的定时器中断实验改的

单片机源程序如下:
  1. #include "pwm.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "sys.h"
  4. #include "usart.h"
  5. #include "timer.h"

  7. u8 JD=0;
  8. u32 a0,a1;
  9. u8 flag1=0,flag2=0;//定时器计数20ms到了的标志

  11. int main(void)
  12. {
  13.         u16 t1=0,t2=0;
  14.         u8 YS[6]={0,60,120,180,120,60};
  15.         delay_init();                     //延时函数初始化         
  16.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
  17.         uart_init(9600);         //串口初始化为115200
  18.          PWM_Init();                             //LED端口初始化
  19.         TIM3_Int_Init(9,71);//10us
  20. //        t1=(t1/180)*2000;
  21.         while(1)
  22.         {/*
  23.                 PWM0=1;
  24.                 delay_us(500+t1);//延时
  25.                 PWM0=0;
  26.                 delay_ms(20);//延时
  27. */
  28. //                if(flag1==1)
  29. //                {
  30. //                        flag1=0;
  31. //                        t2++;
  32. //                        if(t2==50)
  33. //                        JD=60;
  34. //                        if(t2==100)
  35. //                        JD=120;
  36. //                        if(t2==150)
  37. //                        JD=180;
  38. //                        if(t2==200)
  39. //                        JD=120;
  40. //                        if(t2==250)
  41. //                        JD=60;
  42. //                        if(t2==300)
  43. //                        {
  44. //                                JD=0;
  45. //                                t2=0;
  46. //                        }
  47. //                }
  48.                 if(flag2==1)
  49.                 {
  50.                         flag2=0;
  51.                         JD=YS[t2];
  52.                         t2++;
  53.                         if(t2>=6)
  54.                         {
  55.                                 t2=0;
  56.                         }
  57.                 }
  58.         }
  59. }



  63. //定时器3中断服务程序
  64. void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断
  65. {
  66.         if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM3更新中断发生与否
  67.                 {
  68.                         TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx更新中断标志
  69.                         a0++;a1++;
  70. /*************PWM0**************/                        
  71.                         if(a0==(50+JD))
  72.                         {
  73.                                 PWM0=0;
  74.                         }
  75.                         if(a0>=2000)
  76.                         {
  77.                                 a0=0;
  78.                                 PWM0=1;
  79.                                 flag1=1;
  80.                         }
  81.                         if(a1>=100000)
  82.                         {
  83.                                 a1=0;
  84.                                 flag2=1;
  85.                         }
  86.                 }
  87. }
复制代码

所有代码51hei提供下载:
舵机程序.7z (184.97 KB, 下载次数: 18)

评分

参与人数 1黑币 +50 收起 理由
admin + 50 共享资料的黑币奖励！

查看全部评分

分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空间QQ空间 腾讯微博腾讯微博 腾讯朋友腾讯朋友
收藏收藏1 分享淘帖 顶顶 踩踩
回复

使用道具 举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

手机版|小黑屋|51黑电子论坛 |51黑电子论坛6群 QQ 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群281945664

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表