寻求一种能够保持某个机械机构水平的设计思路

ID:922355 · 发表于 2021-7-15 16:15

有一水箱置于车上，现需要一种机械/算法（最好纯机械）等方面的设计，最大能适应10度斜坡。希望车子爬坡的过程中水箱仍然保持水平。目前有一种初步设想是让水箱置于圆形滑台，用MPU6050反馈俯仰角、航向角对滑台进行对应动作调整使之水平。想问问坛友有没有更好的一种设计思路。

ID:917532 · 发表于 2021-7-16 13:09

在水箱顶端用轴承连接挂起来，让水箱根据重力直接垂直于地平面，再加上一定阻尼，应该能实现你要的功能

ID:752974 · 发表于 2021-7-16 13:12

这种设备要能正常工作，保持某个角度不变（在要求的误差内），类似于MPU6050这种传感器是必须的，系统做成负反馈的。

ID:401564 · 发表于 2021-7-16 13:42

万向轴把水箱吊起来,保持水箱与重力是一致的,但这并不会一直稳定
想要稳定,重力感应传感器是少不了的,PID算法最实用

ID:342822 · 发表于 2021-7-16 15:15

调整俯仰角、航向角用液压支腿

ID:47286 · 发表于 2021-7-16 20:01

楼主的问题不明确你是只要水箱保持平衡么那"沙发"的建议就完全没问题只保持水平为什么会想用那么复杂的方法去实现根本不需要任何传感器那你是要用电子化方式实现么你意思是指定用电子方式实现然后要问需要用什么操作机构么
你写的是最好纯机械完全没问题而且很简单就是没明白后边问那么多传感器的东西什么意思

ID:94031 · 发表于 2021-7-16 21:04

把水箱顶端吊起来的思路很好，既简单还实用。

ID:490652 · 发表于 2021-7-16 22:21

可以参考激光水平仪中的平衡吊丝的做法。

ID:939710 · 发表于 2021-7-17 07:25

有动态水平和静态水平。需要用到电子控制的一般是动态

ID:213173 · 发表于 2021-7-17 07:43

这是船舶机械罗经的自持平机构示意图，只要重心低于十字万向架平面就能自持平。

ID:922355 · 发表于 2021-7-19 15:19

dzbj 发表于 2021-7-16 20:01
楼主的问题不明确你是只要水箱保持平衡么那"沙发"的建议就完全没问题只保持水平为什么会想用那么复杂的方 ...

感谢，想到用电子化的方法解决是因为我机械方面知识疏浅，想的复杂了。沙发的建议我们考虑过了。如果是用什么东西吊起来，行进的过程中可能会导致水箱里的水洒出来。效果可能不是特别好

ID:922355 · 发表于 2021-7-19 15:20

zdong22 发表于 2021-7-16 13:09
在水箱顶端用轴承连接挂起来，让水箱根据重力直接垂直于地平面，再加上一定阻尼，应该能实现你要的功能

感谢，吊起来的方法我们考虑过了，主要是这么做可能会导致行进过程中水箱里的水洒出来

ID:922355 · 发表于 2021-7-19 15:20

xuyaqi 发表于 2021-7-16 21:04
把水箱顶端吊起来的思路很好，既简单还实用。

收到，不过吊起来可能会导致水洒出来

ID:922355 · 发表于 2021-7-19 15:21

wulin 发表于 2021-7-17 07:43
这是船舶机械罗经的自持平机构示意图，只要重心低于十字万向架平面就能自持平。

感谢回复！这是考虑到类似于不倒翁的设计吗，就是把重心压低，用一个球面结构顶起来吗。

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