关于三个单片机的通信

ID:953530 · 发表于 2021-7-15 19:29

使用的板子是Basra主控板，以及mehran主控板，在arduino上进行编程，想用三个灰度传感器进行巡线，但因为有6个驱动轮，需要6个驱动轮都能实现
巡线功能，而灰度传感器只能实现与一个板子相连，无法控制小车的6轮都进行巡线，所以，想问一下有没有什么方法可以进行三个单片机的通信？

ID:367934 · 发表于 2021-7-16 09:00

只要硬件设计得当，就算12个轮也照样可以驱动。单片机相互之间进行通讯最简单的就是使用串口通讯。

ID:953678 · 发表于 2021-7-16 09:15

单片机之间通信，主要是串口232和485，can也行

ID:844772 · 发表于 2021-7-16 09:35

Basra和mehran不都是基于Arduino框架设计的嘛，用起来没区别，实在不理解就6个轮子，一个板子控制的事，你到底用几块板子驱动。还有，你的通信内容不过是4位，你看一下手册，各个板子IO输入电压多少，如果统一的话，三个机器共地后，可以共用传感器，或IO直连传递传感器内容。当然如果传递信息量很大，可以用串口，但它占中断又费时，巡线速度上不来。

ID:158375 · 发表于 2021-7-16 09:35

用RS-485进行通信，参见Modbus通讯协议（大不了自己来制定一个通讯协议），上面讲的很清楚。

ID:950257 · 发表于 2021-7-16 11:02

串口232通信比较合适

ID:123289 · 发表于 2021-7-16 15:01

多机通讯，你需要给它们做个约定（协议），让大家共同遵守。

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