本实验可以了解舵机是如何被控制转动的。只要控制串口输出的高低电平比例便可以控制舵机转动的角度。压缩包中有程序和仿真，程序中有清晰的注释可以学习。
仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）
单片机源程序如下:
- #include "reg51.h"
- #define u8 unsigned char
- #define u16 unsigned int
- sbit pwm3=P2^0;//发出PWM波
- //1ms=-90 2ms=+90
- //先转到+90度，然后-90度
- //220V 50Hz=20ms 110V 60Hz
- void delay(u16 i){while(i--);}
- //先delay出20ms 900ms
- void main()//-90°到+90°
- {//30°误差小于1°
- while(1)
-
- {
- pwm3=1;delay(250);
- pwm3=0;delay(1750);// +90度
- delay(60000);
- delay(60000);
-
- pwm3=1;delay(50);
- pwm3=0;delay(1950);// -90度
- delay(60000);
- delay(60000);
-
- pwm3=1;delay(128);
- pwm3=0;delay(1872);// -60度
- delay(60000);
- delay(60000);
- pwm3=1;delay(146);
- pwm3=0;delay(1854);// -30度
- delay(60000);
- delay(60000);
- pwm3=1;delay(165);
- pwm3=0;delay(1835);// 0度
- delay(60000);
- delay(60000);
- pwm3=1;delay(183);
- pwm3=0;delay(1817);// 30度
- delay(60000);
- delay(60000);
-
- pwm3=1;delay(202);
- pwm3=0;delay(1798);// 60度
- delay(60000);
- delay(60000);
-
-
- }
- //第2
-
- //第3
- }
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舵机角度转动.7z
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