基于msp430f5529的蓝牙遥控小车实践

ID:955176 · 发表于 2021-7-23 21:28

这个是我在准备电赛的时候小师傅布置的任务，这个模块主要是要搞懂UART通信模块的原理，然后对蓝牙通信的原理有所了解即可。
一、 UART串口通信
固定代码模式：
{
配置UART寄存器
}
   #pragma vector = USCI_A1_VECTOR
__interrupt void USCI_ISR()
{
   内部程序；
}
1、配置UCAxCTL0       //USCI_Ax Control Register 0
      UCPEN             启用奇偶校验功能寄存器（一般情况下不启用奇偶校验)
0 关闭奇偶校验；
1 打开奇偶校验，将生成奇偶校验位(UCAxTXD)
注意：(UCAxRXD). In address-bit multiprocessor mode, the address bit is included in the parity calculation.
   UCPAR             对奇偶校验项的选择。当禁用奇偶校验时，不使用UCPAR。
                                                0b = Odd parity
1b = Even parity
   UCMSB             MSB首先选择。（控制接收和发射移位寄存器的方向，一般选择0，因为默认值/模式为0（LSB first），故不用设置
                                                0b = LSB first
      1b = MSB first
   UC7BIT             字符长度。选择7位或8位字符长度，即串口发送的数据长度，默认值/模式0（8位），故不用设置。
                                          0    8位 1 7位
   UCSPB             选择停止位的个数。默认值/模式为0（1位停止位），故不用设置。
                                          0 一位停止位                      1 两位停止位
   UCMODEx       USCI模式选择。即选择USCI的工作模式，UCMODEx位在UCSYNC=0时选择异步模式。因为本模块是学习UART，所以USCI要设置为UART mode，同时UCMODEx默认值/模块为00b，所以在使用UART模块时不用设置此寄存器。
   00b = UART mode
   01b = Idle-line multiprocessor mode
   10b = Address-bit multiprocessor mode
   11b = UART mode with automatic baud-rate detection
      UCSYNC             同步或异步模式启用模块。默认值/模块为0（启用异步模式），故在使用异步UART时不用设置。
                                             0 启用异步模式             1 启用同步模式
      2、配置UCAxCTL1 寄存器             //USCI_Ax Control Register 1
            在使用UART时首先需复位UCAxCTL1、选择时钟源，再配置其他寄存器，最后取消对UCAxCTL1的复位。
                     例如：    UCA1CTL1 |=  UCSWRST; //复位USCI_AX
         UCA1CTL1 |=  UCSSEL_1; //选择时钟源SMCLK ACLK
         UCA1BR0 = 0x03; // 32768Hz 9600 波特率为9600
         UCA1BR1 = 0x00; // 32768Hz 9600
                                             UCA1MCTL |= UCBRS_3 + UCBRF_0;
                                                         UCA1CTL1 &= ~UCSWRST;    //清除复位
   UCSSELx             选择USCI时钟源。这些位选择BRCLK源时钟。
                                       00b = UCAxCLK (external USCI clock)
                                       01b = ACLK
                                       10b = SMCLK
                                       11b = SMCLK
                                       UXRXEIE
                                       UCBRKIE
                                       UCDORM
                                       UCTXADDR
                        UCTXBRK
                        UCSWRST
   3、配置UCAxBR0             Low byte of clock prescaler setting of the baud-rate generator. The 16-bit value
of (UCAxBR0 + UCAxBR1 × 256) forms the prescaler value UCBRx.
波特率发生器的时钟预压器设置的低字节。16位值（UCAxBR0+UCAxBR1×256）形成预压算器值UCBRx。
                     查找数据手册，例：UCA1BR0 = 0x03;
   4、配置UCAxBR1       High byte of clock prescaler setting of the baud-rate generator. The 16-bit value
of (UCAxBR0 + UCAxBR1 × 256) forms the prescaler value UCBRx.
波特率发生器的时钟压力机设置的高字节。16位值（UCAxBR0+UCAxBR1×256）形成预压算器值UCBRx。
查找数据手册, 例：UCA1BR1 = 0x00;
   5、配置UCAxMCTL  例：UCA1MCTL |= UCBRS_3 + UCBRF_0;
   UCBRFx             第一个调制阶段的选择。这些比特确定了当UCOS16=1时的BITCLK16的调制模式。被UCOS16=0忽略
   UCBRSx             第二个调制阶段的选择。这些位决定了BITCLK的调制模式。表36-2给出了调制模式。
                     UCOS16       Oversampling mode enabled
0b = Disabled
1b = Enabled
   6、UCAxSTAT（(●'◡'●)这个没用到我就没有写笔记）
   7、UCAxRXBUF             数据接收缓冲区
   8、UCAxTXBUF             数据发送缓冲区

   UCAxIE
   UCTXIE             关闭启用传输中断，默认值/模式为0（关闭传输中断）， 1 打开传输中断
   UCRXIE             关闭启用接收中断，默认值/模式为0（关闭接收中断）， 1 打开接收中断
二、代码
//蓝牙模块
void set_uart_registers()
{
      P4SEL |= BIT4+BIT5;
      UCA1CTL1 |= UCSWRST;
      UCA1CTL1 |= UCSSEL_1;       //ACLK 副时钟

      UCA1BR0 = 0x03;
      UCA1BR1 = 0x00;             //32768HZ  9600baud
      UCA1MCTL |= UCBRS_3 + UCBRF_0;

      UCA1CTL1 &=~ UCSWRST;
      UCA1IE |= UCRXIE;       //open interrupt of

      _EINT();
}

#pragma vector = USCI_A1_VECTOR
__interrupt void USCI_ISR()
{
      //UCA1TXBUF = UCA1RXBUF;
      switch(__even_in_range(UCA1IV,4))
      {
            case 0:break;                                     // Vector 0 - No interrupt
            case 2:                                        // Vector 2 - RXIFG
                  BUF = UCA1RXBUF;
                  UCA1TXBUF = UCA1RXBUF;
            if(BUF == 'A')
            {
                  P6OUT |=  BIT0;
                  P6OUT &=~ BIT1;
                  P6OUT |=  BIT2;
                  P6OUT &=~ BIT3;
            }

            if(BUF == 'B')
            {
                              P6OUT &=~ BIT0;
                              P6OUT |=  BIT1;
                              P6OUT &=~ BIT2;
                              P6OUT |=  BIT3;
            }

            if(BUF == 'C')
            {
                              P6OUT &=~ BIT0;
                              P6OUT |=  BIT1;
                              P6OUT |=  BIT2;
                              P6OUT &=~ BIT3;
            }

            if(BUF == 'D')
            {
                              P6OUT |=  BIT0;
                              P6OUT &=~ BIT1;
                              P6OUT &=~ BIT2;
                              P6OUT |=  BIT3;
            }

            if(BUF == 'E')
            {
                              P6OUT &=~ BIT0;
                              P6OUT &=~ BIT1;
                              P6OUT &=~ BIT2;
                              P6OUT &=~ BIT3;
            }

            if(BUF =='F')
            {
                     P1OUT ^= BIT0;
            }

            if(BUF == '1')
            {
                     P4OUT ^= BIT7;
            }
            break;
         case 4:break;

         default: break;
      }

}