stm32的dma传输完成中断是指什么时候？

ID:958310 · 发表于 2021-8-4 19:16

最近接手一个老项目是用到ADC和DMA配合使用，ADC是5个通道循环转换，然后通过DMA传输到定义的全局数组里。每当DMA完成传输的时候就出发一次中断然后在DMA中断处理函数中对 1个通道的AD值进行卡尔曼滤波，每次DMA中断只对一个通道的AD值进行滤波下一次中断就对下一个通道滤波，现在遇到的疑问就是：

1、STM32的DMA配置的时候有两个跟数据量有关的：一是传输的数据位宽（1字节、2字节和4字节），二是传输的总数据个数。那么这个DMA传输完成触发中断是指每传输一个数据、还是传输完总数据个数就触发DMA中断？例如像我这里ADC转换5个通道，DMA配置为：2字节位宽、传输总数据个数为5.开启DMA中断后那么我这里是每次ADC转换完一个通道就出发一次DMA中断？还是ADC要循环转换完5个通道才触发一次DMA中断？

2、之前一直用没留意，然后今天看了一下卡尔曼滤波就对这个DMA中断触发看不懂。找到的芯片手册也没怎么细讲。我就想我这里如果DMA是每当ADC转换完一个通道就触发一次中断然后对这个通道的AD值进行滤波，那么就是符合要求的。如果是每当ADC转换完5个通道DMA才触发一次中断，那岂不是要ADC连续5次转换5个通道才能将5个通道的AD值进行滤波1次，这也太蠢了吧？

3、代码是上一任员工写的，我在想能不能将那个DMA的总数据个数改为1个，然后每当ADC转换完一个通道就触发一次中断来进行滤波，这样实时性会不会好一些？

有懂的大哥们帮帮忙解惑一下，谢谢了

！！

ID:106290 · 发表于 2021-8-5 17:06

STM32中文参考手册_v10 144页，写得很清楚，在数据传输结束后，传输完成标志位（TCIF）被置1，当设置了允许传输完成中断为（TCIE），将产生一个中断请求。传输数据则由DAM_CMARX寄存器设置，其实就是你自己设置的数据大小。结论：你设置了多少传输数据，数据传输完成才能触发完成中断。只有一个通道要求的，直接用ADC转换完成中断处理就好了。多通道觉得比较麻烦的，可以采用注入型ADC转换。

ID:592807 · 发表于 2021-8-5 10:16

DMA中断问题先放一边，先说一下滤波问题，”ADC转换完一个通道就触发一次中断来进行滤波”，你一个数据你和谁滤波？ADC转换一次是一个数据。

ID:958310 · 发表于 2021-8-5 10:38

黄youhui 发表于 2021-8-5 10:16
DMA中断问题先放一边，先说一下滤波问题，”ADC转换完一个通道就触发一次中断来进行滤波”，你一个数据你和 ...

卡尔曼滤波的原理就是跟以往的数据进行比较，然后预测这一次的结果。每次转换的AD数据都要保留到下一次计算滤波。

ID:419909 · 发表于 2021-8-5 11:02

1,按我之前使用过的经验.是总数据个数传完即产生中断.你设置5.那就是5个数据传完就中断了.
2,3,如果你只用一个通道.那还要用什么DMA.直接读ADC不就行了吗?

ID:958310 · 发表于 2021-8-5 14:49

wfqxgw 发表于 2021-8-5 11:02
1,按我之前使用过的经验.是总数据个数传完即产生中断.你设置5.那就是5个数据传完就中断了.
2,3,如果你只用 ...

有道理

ID:106290 · 发表于 2021-8-5 17:09

STM32中文参考手册_v10 144页，明确说了。
1.当传输一半的数据后，半传输标志(HTIF)被置1，当设置了允许半传输中断位(HTIE)时，将产生一个中断请求。在数据传输结束后，传输完成标志(TCIF)被置1，当设置了允许传输完成中断位(TCIE)时，将产生一个中断请求。数据是由用户设置的，最大为65536。
2.如果只是单通道ADC直接采用，ADC转换完成中断里面处理数据就好。
3.如果是多通道，可以用DMA，或者是注入型ADC转换。

ID:958310 · 发表于 2021-8-5 17:11

ganhui1300 发表于 2021-8-5 17:06
STM32中文参考手册_v10 144页，写得很清楚，在数据传输结束后，传输完成标志位（TCIF）被置1，当设置了允许 ...

哎，这里我第一时间就看了，其实是我接手的项目之前那个人写的代码把我搞混淆了，我不敢确定。现在理解了。

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