51单片机是怎么判断电机编码器的AB相谁先谁后从而判断正转和反转呢

ID:928549 · 发表于 2021-8-5 20:22

目前在做一辆四驱车，通过左右轮正转和反转的方式来实现转向，我可以不可以只判断一组左右轮来判断方向呢，如果要判断轮子正反转，怎么判断脉冲先后，目前用的是外部中断对脉冲计数，由于4个轮子，8个相位，还用了一部分的定时器中断

ID:928549 · 发表于 2021-8-6 08:44

我想了一下，其实没必要对所有的脉冲都计数，我查了一下，判断AB相时，两者相位相差90度，若a相为下降沿触发外部中断，这时我我只需检查b相是高电平还是低电平就可以判断正反转了

ID:752974 · 发表于 2021-8-6 10:18

可以加一个判向单元，一个D触发器既可以了。两路脉冲数量是相等的，用任一路计数均可。

ID:928549 · 发表于 2021-8-6 10:41

munuc_w 发表于 2021-8-6 10:18
可以加一个判向单元，一个D触发器既可以了。两路脉冲数量是相等的，用任一路计数均可。

我明白了C:\Users\10935\Desktop
假如A相接D，B相接clk（上升沿触发），每次触发时，若A相先于B相，A相都处于高电平，输出高电平，反之为低电平
十分感谢

ID:928549 · 发表于 2021-8-6 10:44

ID:161164 · 发表于 2021-8-6 14:03

ID:928549 · 发表于 2021-8-6 14:35

lkc8210 发表于 2021-8-6 14:03
可以参考一下我的贴子：一定位一脉冲的EC11旋转编码器最简洁的单片机驱动代码

嗯嗯，受益匪浅，感谢

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