本帖最后由 cpu小白白 于 2021-8-12 14:33 编辑
一.串口结构体 a.使能串口中断后，串口在接收到数据后会进入中断函数，中断函数就是我们要对数据进行整理的地方。（中断函数中不能写大量代码，有可能导致，下次中断来之前，数据还未处理完成，所以数据分析在后文）。
b.stm32的串口数量很多，因此将每个串口在运行中所需要的变量整合写进一个结构体中，相对更加方面快捷。按照本人经常使用的数据，写出的结构体如下：
#define SBUF_SIZE 255 //数据缓冲区大小
#define RBUF_SIZE 255
typedef struct
{
u8 sbuf[SBUF_SIZE]; //发送数组
u8 rbuf[RBUF_SIZE]; //接收数组
u8 temporary_buf[RBUF_SIZE]; //接收临时存储buf
u16 sbuf_head; //需要发送数据的位置
u16 sbuf_tail; //需要发送数据的结束位置
u16 rbuf_head; //需要发送数据的位置
u16 rbuf_tail; //需要发送数据的结束位置
u8 com_already; //接收到数据
u32 com_timeout; //接收到数据到处理数据间延时
uint32_t rc; //计数
}UART_InformationType;
extern UART_InformationType UART1_Information; //创建串口1的结构体
extern UART_InformationType UART2_Information;
extern UART_InformationType UART3_Information;
二.串口中断
a.串口中断来对接受的数据进行整理，如果串口处理数据的方法相差不是太大，都可以使用此中断函数来整理接收的数据。
b.串口数据整理的思想，以数据接受为例：
1.开辟两个256字节的数组，用来存放接受或者发送的数据。
2.给256个字节设数据头尾，每当进入一次中断，有一个数据传入就把数据写到结构体中，同把数据头+1，当数据头超过数据缓冲区大小时清零。
3.有数据传入就把标志位 com_already 置1，处理完数据后清0。
4.数据头尾的作用：刚上电时都为0，传入8个字节正确的数据，先将8个字节的数据保存在结构体中，同时每传入一个字节数据头加1。置1标志位等待数据处理函数。 数据处理函数处理完成数据后将数据尾加8等于数据头。（此时假设数据都是正确的情况）
c.中断函数中只写了数据的接受，对于stm32来说，数据发送直接封装为函数更加简单方便。
/********************************************************************
*函数描述：usart1中断
*入口说明：无
*返回说明：无
**********************************************************************/
void USART1_IRQHandler(void)
{
Dispose_USART_IRQHandler(USART1,&UART1_Information);
}
/*********************************************************************
*函数描述：usart1中断
*入口说明：无
*返回说明：无
**********************************************************************/
void USART2_IRQHandler(void)
{
Dispose_USART_IRQHandler(USART2,&UART2_Information);
}
/*********************************************************************
*函数描述：usart1中断
*入口说明：无
*返回说明：无
**********************************************************************/
void USART3_IRQHandler(void)
{
Dispose_USART_IRQHandler(USART3,&UART3_Information);
}
/*********************************************************************
*函数描述：usart中断，处理接受的数据
*入口说明：USART_TypeDef* USARTx UART_InformationType* USARTx_Information
中断的串口 对应串口的结构体
*返回说明：无
**********************************************************************/
void Dispose_USART_IRQHandler(USART_TypeDef* USARTx,UART_InformationType* USARTx_Information)
{
if(USART_GetITStatus(USARTx, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收数据
{
USARTx_Information->rbuf[USARTx_Information->rbuf_head++] = (u8)USARTx->DR;
if(USARTx_Information->rbuf_head == SBUF_SIZE)
{
USARTx_Information->rbuf_head = 0;
}
USARTx_Information->com_already = USART_SBUF_NO_EMPTY;
// USARTx_Information->com_timeout = Timer_1ms; //更新空闲计时
}
}
/*********************************************************************
*函数描述：usart发送数据
*入口说明：USARTx:选择USART通道
data:发送的数据
data_long:数据长度
*返回说明：无
**********************************************************************/
void Send_Usart_data(USART_TypeDef* USARTx,u8* data,u16 data_long)
{
u16 a;
for(a = 0;a < data_long;a++)
{
USART_SendData(USARTx,*data); //发送一位数据
data++; //指向下一个发送的数据
USART_ITConfig(USARTx, USART_IT_TC, ENABLE);
}
}
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