VS-RK3399简单的I2C 功能介绍

ID:959225 · 发表于 2021-8-16 09:22

VS-RK3399 开发板上有 9 个片上 I2C 控制器，各个 I2C 的使用情况如下表：

Port	Pin name	Device
I2C0	GPIO1_B7/SPI3_RXD/I2C0_SDA GPIO1_C0/SPI3_TXD/I2C0_SCL	RK808
I2C1	GPIO4_A1/I2C1_SDA GPIO4_A2/I2C1_SCL	ALC5640 CAMERA
I2C2	GPIO2_A0/VOP_D0/CIF_D0/I2C2_SDA GPIO2_A1/VOP_D1/CIF_D1/I2C2_SCL	复用为其他功能
I2C3	GPIO4_C0/I2C3_SDA/UART2B_RX GPIO4_C1/I2C3_SCL/UART2B_TX	HDMI
I2C4	GPIO1_B3/I2C4_SDA GPIO1_B4/I2C4_SCL	FUSB302B TP
I2C5	GPIO3_B2/MAC_RXER/I2C5_SDA GPIO3_B3/MAC_CLK/I2C5_SCL	复用为其他功能
I2C6	GPIO2_B1/SPI2_RXD/CIF_HREF/I2C6_SDA GPIO2_B2/SPI2_TXD/CIF_CLKIN/I2C6_SCL	复用为其他功能
I2C7	GPIO2_A7/VOP_D7/CIF_D7/I2C7_SDA GPIO2_B0/VOP_CLK/CIF_VSYNC/I2C7_SCL	复用为其他功能
I2C8	GPIO1_C4/I2C8_SDA GPIO1_C5/I2C8_SCL	复用为其他功能

本文主要描述如何在该开发板上配置 I2C。

配置 I2C 可分为两大步骤：

定义和注册 I2C 设备
定义和注册 I2C 驱动

下面以配置 GSL3680 为例。

定义和注册 I2C 设备

在注册I2C设备时，需要结构体 i2c_client 来描述 I2C 设备。然而在标准Linux中，用户只需要提供相应的 I2C 设备信息，Linux就会根据所提供的信息构造 i2c_client 结构体。

用户所提供的 I2C 设备信息以节点的形式写到 dts 文件中，如下所示：

kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-videostrong-board-mipi.dts&i2c4 { status = "okay";
gsl3680: gsl3680@41 {
         compatible = "gslX680";
         reg = <0x41>;
         screen_max_x = <1536>;
         screen_max_y = <2048>;
         touch-gpio = <&gpio1 20 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
      reset-gpio = <&gpio0 12 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
   };  };

定义和注册 I2C 驱动定义 I2C 驱动

在定义 I2C 驱动之前，用户首先要定义变量 of_device_id 和 i2c_device_id 。

of_device_id 用于在驱动中调用dts文件中定义的设备信息，其定义如下所示：

static struct of_device_id gsl_ts_ids[] = { {.compatible = "gslX680"}, {} };

定义变量 i2c_device_id：

static const struct i2c_device_id gsl_ts_id[] = {
{GSLX680_I2C_NAME, 0},
  {}
  };
MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, gsl_ts_id);

i2c_driver 如下所示：

static struct i2c_driver gsl_ts_driver = {
   .driver = {
.name = GSLX680_I2C_NAME,
   .owner = THIS_MODULE,
.of_match_table = of_match_ptr(gsl_ts_ids),
   },
      .probe    = gsl_ts_probe,
   .remove    = gsl_ts_remove,
   .id_table = gsl_ts_id,
};

注：变量id_table指示该驱动所支持的设备。

注册 I2C 驱动

使用i2c_add_driver函数注册 I2C 驱动。

i2c_add_driver(&gsl_ts_driver);

在调用 i2c_add_driver 注册 I2C 驱动时，会遍历 I2C 设备，如果该驱动支持所遍历到的设备，则会调用该驱动的 probe 函数。

通过 I2C 收发数据

在注册好 I2C 驱动后，即可进行 I2C 通讯。

向从机发送信息：

int i2c_master_send(const struct i2c_client *client, const char *buf, int count) {
   int ret;    struct i2c_adapter *adap = client->adapter;
struct i2c_msg msg;    msg.addr = client->addr;
msg.flags = client->flags & I2C_M_TEN;
   msg.len = count;    msg.buf = (char *)buf;
ret = i2c_transfer(adap, &msg, 1);
      /*    * If everything went ok (i.e. 1 msg transmitted), return #bytes    * transmitted, else error code.    */
return (ret == 1) ? count : ret;
}

向从机读取信息：

int i2c_master_recv(const struct i2c_client *client, char *buf, int count) {
   struct i2c_adapter *adap = client->adapter;
   struct i2c_msg msg;
   int ret;
   msg.addr = client->addr;
msg.flags = client->flags & I2C_M_TEN;
msg.flags |= I2C_M_RD;
msg.len = count;
   msg.buf = buf;
ret = i2c_transfer(adap, &msg, 1);          /*    * If everything went ok (i.e. 1 msg received), return #bytes received,    * else error code.    */    return (ret == 1) ? count : ret; }
  EXPORT_SYMBOL(i2c_master_recv);

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

VS-RK3399简单的I2C 功能介绍

评分