|
从网上下载了两个程式，1个线跟随小车程式，1个红外线遥控器。 1.默认遥控器。 2.速度线跟随机器人V4。 3.需要更攺程式合式小车使用。 *摇控器键操作
1.先按A键，又按1号键，自动读取黑线白纸参数。 2.先按A键，又按2号键，开始自动行车。 3.先按A键，又按3号键，停止自动行车。
4.按一下* 键开始手动功能。 5.按 ^ 号键，小车向前行。 6.按 v 号键，小车向后行。 7.按 < 号键，小车向左行。 8.按 > 号键，小车向右行。 9.最后要取消手动功能，按一下*键。
*串行监视器使用输入。
kp0.000 更攺P 参数。 ki0.000 更攺I 参数。 Kd0.000更攺D 参数。 Spfr000更攺SpREV，SpFWD 参数。 Spbs000更攺SpBSE 参数。
*蓝牙模块 方便更攺参数，不须连接线下载。 蓝牙模块 无线串口UNO R3 DTR下载 HC05。
小车线路图
Arduino pro mini
马达驱动板MX1508
小马达1:1200及小车轮
3.7v电池
万能板
铜线
遥控接收器及红外发射管接收管 805电阻 805 LED 小开关 双面胶带 白色小轮是从微动行程开关取下的。 PT204红外接收管用热缩管套边。 可以开工了！ 附件里面有源程序与相关资料
| 
QQ好友和群
QQ空间
腾讯微博
腾讯朋友
收藏
淘帖
顶
踩
