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80C51单片机+步进电机控制程序与Proteus仿真图

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ID:877522 发表于 2021-8-17 12:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
资料分享 80C51单片机+步进电机控制K1 ：正转   K2 ：反转   K3 加减速   
仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）
51hei.png

单片机源程序如下:
  1. #include<reg52.h>
  2. #define uchar unsigned char
  3. #define uint unsigned int
  4. #define MotorData P1                    //步进电机控制接口定义
  5. uchar phasecw[8] ={0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09,0x01,0x03};//正转 电机导通相序 D-C-B-A
  6. uchar phaseccw[8] ={0x03,0x01,0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02};//反转 电机导通相序 A-B-C-D
  7. void key();
  8. void key1();
  9. uchar num,num1;  
  10. uint  speed=200;//速度调节
  11. sbit K1=P3^0;
  12. sbit K2=P3^1;
  13. sbit K3=P3^2;
  14. sbit K4=P3^3;


  17. //ms延时函数
  18. void Delay_ms(uint x)
  19. {
  20. uint i,j;
  21. for(i=0;i<x;i++)
  22.   for(j=0;j<112;j++);
  23. }
  24. //顺时针转动
  25. void MotorCW(void)
  26. {

  28.             if(!K1)
  29.             {
  30.              uchar i;
  31.              for(i=0;i<8;i++)
  32.               {
  33.                MotorData=phasecw[i];
  34.                Delay_ms(speed);//转速调节
  35.                key1();
  36.               }  
  37.               
  38.           }
  39.                               
  40. }
  41. //逆时针转动
  42. void MotorCCW(void)
  43. {
  44.         
  45.             if(!K2)
  46.             {
  47.              uchar i;
  48.              for(i=0;i<8;i++)
  49.               {
  50.                MotorData=phaseccw[i];
  51.                Delay_ms(speed);//转速调节
  52.                 key1();
  53.               }      
  54.           }
  55.                     
  56. }

  58. void main(void)
  59. {

  61. while(1)
  62. {
  63.         key();
  64.    
  65. }
  66.          
  67. }



  71. void key()   
  72. {

  74.    if(K1==0)      //顺时针 启动
  75.         {
  76.                 Delay_ms(5);         
  77.                 if(K1==0)        
  78.                 {
  79.             
  80.                         while(!K1)
  81.             {
  82.                         MotorCW();
  83.                         }
  84.                  
  85.         }
  86.     }

  88.    
  89.    if(K2==0)     //逆时针 启动
  90.         {
  91.                 Delay_ms(5);         
  92.                 if(K2==0)        
  93.                 {
  94.             
  95.                         while(!K2)
  96.             {
  97.                         MotorCCW();
  98.                         }
  99.                  
  100.         }
  101.     }     
  102.      
  103. }



  107. void key1()    //速度调节
  108. {

  110.    
  111.     if(K3==0)     //速度调节
  112.         {
  113.                 Delay_ms(5);         
  114.                 if(K3==0)        
  115.                 {
  116.                         num++;            
  117.                         while(!K3);               
  118.                         if(num==1)         
  119.                         {
  120.                         speed=100;
  121.                         }
  122.             
  123.             if(num==2)         
  124.                         {         
  125.                         speed=50;
  126.                         }
  127.            if(num==3)         
  128.                         {
  129.             num=0;
  130.                         speed=20;
  131.                         }
  132.                        
  133.         }
  134.     }
  135.    
  136. }

  138. // 控制步进电机，K1 顺时针  ，K2 逆时针 ，K3 速度调节
复制代码
51hei.png
Proteus7.5的仿真dsn文件下载: 步进电机控制控制.rar (25.03 KB, 下载次数: 97)

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ID:877522 发表于 2021-8-17 12:25 | 显示全部楼层
里面有仿真文件
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ID:962414 发表于 2021-8-26 10:23 | 显示全部楼层
K4,定义后怎么没有用。是停止按键？num,定义成全局变量，没有初值，num1是什么作用？
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ID:877522 发表于 2021-8-26 12:15 | 显示全部楼层
孟跃飞 发表于 2021-8-26 10:23
K4,定义后怎么没有用。是停止按键？num,定义成全局变量，没有初值，num1是什么作用？

K4 没有用，num1 也没有用
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ID:845559 发表于 2021-8-31 23:00 来自手机 | 显示全部楼层
里面有源文件
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ID:981988 发表于 2021-11-17 21:13 | 显示全部楼层
不可以复制程序吗
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