PID控制温箱如何实现温度按指定速率升温?

ID:827243 · 发表于 2021-8-17 14:51

我们要做一个温箱，常规PID可以实现定温控制，但现在的要求温度要按指定速率升温，从每分钟1度到每分钟30度可调，精度1度，请问有何方法实现？

ID:750420 · 发表于 2021-8-17 14:51

首先同意二楼的说法，需要在外面加一个环。以下说明具体实现方式，首先pid控制是有一个目标值的，不然无法实现控制，既然贴主已经实现了pid的定温控制，那么就需要再加一个环路作为pid目标值的输入，而这个环路的控制机制按照贴主所述是以时间来控制的，可以写一个函数入参为时间和温度（最好加上限幅，温度不能无限制上升或者加热的时间限制）然后在函数中按照时间将指定上升的温度进行细分再作为pid的目标值进行控制。