AVR单片机按键消抖程序问题请教

ID:881204 · 发表于 2021-8-23 17:19

大佬们好！我用ATTINY24A做一个按键控制IO输出的功能。
原理图如下：

目前的问题是：
1、我的按键消抖好像没作用（调不同的DELAY时间，有变化，但不解决问题）
2、在我PA0按键按下不松手时（也就是按键输入一直为0）。这个时候，PB1口输出为0.4V，只有我松开按键以后，PB1口才会变为0V或3.3V。
原代码如下：
#include <avr/io.h>
void delay (unsigned int ms);
int main(void)
{
      unsigned char temp=0;
      while(1)
      {
            temp = (PINA & (_BV(DDA0)));  //KEY
      if (!temp)
      {
            delay(200);
                     if(!temp)
                     {
                     DDRB = 0x0F;
                     PORTB = 0x00;
                     }
      }
                              temp = (PINA & (_BV(DDA0))); //KEY
                              if (!temp)
                              {
                              delay(200);
                                    if(!temp)
                                    {
                                    DDRB = 0x0F;
                                    PORTB = 0x02;
                                    }
                              }
      }
      return 0;
}

void delay (unsigned int ms)
      {
            unsigned int i,j;
            for(i=0;i<ms;i++)
            {
                     for(j=0;j<1000;j++);
            }
      }

请各位大佬帮忙看看是什么问题，谢谢！

ID:752974 · 发表于 2021-8-24 08:20

按键消抖常用的两种方法，电容滤波，软件延时。和什么单片机无关。

ID:881204 · 发表于 2021-8-25 09:12

munuc_w 发表于 2021-8-24 08:20
按键消抖常用的两种方法，电容滤波，软件延时。和什么单片机无关。

大佬好，是和什么单片机没关系，我只是想把我遇到的问题情况说的全面一点，并不是说和单片机有关。
我发了原代码，也就是想请大佬们帮我看看有什么问题。
谢谢指导！

ID:161164 · 发表于 2021-8-25 09:56

不明白你的代码为什么要这样写
根据你的代码，当按下PA0时
PB1会产生2.5Hz的方波(假设delay的时间是ms)
放开PA0后，PB1就会比较随机的停在0V或3.3V

如果你想点动PA0来控制PB1
大约可以这样改(没用过AVR，看了一下手册)：

int main(void)
{
unsigned char temp=0;
DDRB = 0x0F;//输入输出设定只要设一次
while(1)
{
temp = (PINA & (_BV(DDA0))); //KEY
if (!temp)
{
delay(200);
if(!temp)
{//方法1
if(PORTB & 0x02)
{
PORTB &= 0xFD;
}else{
PORTB |= 0x02;
}
//方法2
//PORTB ^= 0x02;//异或
}
}
}
return 0;
}

复制代码

ID:881204 · 发表于 2021-8-25 11:40

本帖最后由灰小伙于 2021-8-25 15:52 编辑

lkc8210 发表于 2021-8-25 09:56
不明白你的代码为什么要这样写
根据你的代码，当按下PA0时
PB1会产生2.5Hz的方波(假设delay的时间是ms)

谢谢大佬指点，我的工作目的是：按一次KEY，PB1输出高；再按一次KEY，PB1输出低。并且一直这样检测是否有按键输入，如果有的话，PB1的输出就翻转，并保持到下一次按键输入。
谢谢！

ID:881204 · 发表于 2021-8-27 10:17

lkc8210 发表于 2021-8-25 09:56
不明白你的代码为什么要这样写
根据你的代码，当按下PA0时
PB1会产生2.5Hz的方波(假设delay的时间是ms)

谢谢lkc8210大佬的指导，我明白了为什么会产生方波。
只是目前按键的灵敏度还是不够，10次有3-4次按下去没反应，继续努力中。

ID:161164 · 发表于 2021-8-27 10:30

灰小伙发表于 2021-8-27 10:17
谢谢lkc8210大佬的指导，我明白了为什么会产生方波。
只是目前按键的灵敏度还是不够，10次有3-4次按下去 ...

把delay(200);改短一点试试

ID:881204 · 发表于 2021-8-27 10:41

lkc8210 发表于 2021-8-27 10:30
把delay(200);改短一点试试

下面是最新的代码。
void delay (unsigned int ms);
int main(void)
{
unsigned char temp=0;
DDRB = 0x0F;
PORTB = 0x00;//输出低
while(1)
{
temp = (PINA & (_BV(DDA0)));  //KEY按下检测
      if (!temp)
      {
delay(20);
if(!(PINA & (_BV(DDA0))))
{
while(!(PINA & (_BV(DDA0))));//KEY释放检测
delay(10);
   DDRB = 0x0F;
   PORTB = 0x02; //输出高
}
      }
temp = (PINA & (_BV(DDA0)));  //_BV是左移一位。
if (!temp)
{
delay(20);
if(!(PINA & (_BV(DDA0))))
{
while(!(PINA & (_BV(DDA0)))); //KEY释放检测
delay(10);
DDRB = 0x0F;
PORTB = 0x00;//输出低
}
}
}
   return 0;
}

void delay (unsigned int ms)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i<ms;i++)
{
for(j=0;j<1000;j++);
}
}

ID:161164 · 发表于 2021-8-27 11:10

灰小伙发表于 2021-8-27 10:41
下面是最新的代码。
void delay (unsigned int ms);
int main(void)

？？？
为什么还是要这样写？
虽然加了释放检测令PB1不会产生方波
但这种写法让PB1 的输出结果取决于是上半部分代码先扫到按键还是下半部分先扫到
太随机了

ID:881204 · 发表于 2021-8-27 11:34

lkc8210 发表于 2021-8-27 11:10
？？？
为什么还是要这样写？
虽然加了释放检测令PB1不会产生方波

抱歉，可能是我的思路有问题。
我想的是：为了“随时检测按键输入值（因为只要开机，用户可能按无数次按键）”

ID:881204 · 发表于 2021-8-30 09:58

换了个思路，情况有所改善，但还是有20%的按键不被认识
代码如下：
int main(void)
{
unsigned char temp=0;
unsigned char count = 0;
unsigned char V6=0;
DDRB = 0x0F;
PORTB = 0x00;//初始化，输出低
while(1)
{
temp = (PINA & (_BV(DDA0)));  //KEY按下检测
delay(10);
     while(!(PINA & (_BV(DDA0))));//KEY释放检测
      delay(10);
   switch(V6)
   {
         case 0:
         if(temp==0)
         {
            V6=1;
            count++;
      DDRB = 0x0F;
      PORTB = 0x02; //输出高
         }
         else
         {
            V6=0;
            count=0;
      DDRB = 0x0F;
      PORTB = 0x00; //输出保持低
         }
         break;
case 1:
if(temp==0)
{
                        V6=0;
                        count++;
               DDRB = 0x0F;
PORTB = 0x00; //输出低
}
else
{
V6=1;
count=0;
DDRB = 0x0F;
PORTB = 0x02; //输出保持高
}
break;
}
}
   return 0;
}

ID:161164 · 发表于 2021-8-30 11:45

灰小伙发表于 2021-8-30 09:58
换了个思路，情况有所改善，但还是有20%的按键不被认识
代码如下：
int main(void)

直接取反不香吗？

PORTB = PORTB ^ 0x02;

ID:881204 · 发表于 2021-8-30 12:39

lkc8210 发表于 2021-8-30 11:45
直接取反不香吗？
PORTB = PORTB ^ 0x02;

大佬，你好~
因为我这个按键要循环4个状态，按1次输出高。第2次输出方波1，第3次输出方波2，第4次输出低、
谢谢！

ID:161164 · 发表于 2021-8-30 13:39

灰小伙发表于 2021-8-30 12:39
大佬，你好~
因为我这个按键要循环4个状态，按1次输出高。第2次输出方波1，第3次输出方波2，第4次输出 ...

方波1和方波2有什么分别？

另外，从你的代码来看
PINB1 只会按1次输出高。第2次输出低，如此循环

ID:881204 · 发表于 2021-8-30 14:05

lkc8210 发表于 2021-8-30 13:39
方波1和方波2有什么分别？

另外，从你的代码来看

占空比不同。

ID:881204 · 发表于 2021-8-30 14:06

lkc8210 发表于 2021-8-30 13:39
方波1和方波2有什么分别？

另外，从你的代码来看

代码没加入。加了以后程序执行不了。。。

while(1)
{
temp = (PINA & (_BV(DDA0)));  //KEY按下检测
delay(2);
     while(!(PINA & (_BV(DDA0))));//KEY释放检测
      delay(2);
   switch(V6)
   {
         case 0:
         if((temp==0)&&(V6==0))
         {
            V6=1;
DDRB = 0x0F;
PORTB = 0x01; //输出高
         }
         else
         {
            V6=0;
DDRB = 0x0F;
PORTB = 0x00; //输出保持低
         }
         break;
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
case 1:
if((temp==0)&&(V6==1))
{
V6=2;
while (1)//输出方波
{
DDRB = 0x0F;
PORTB = 0x00; //输出低
delay(10);
DDRB = 0x0F;
PORTB = 0x01; //输出高
delay(10);
if(temp==0)
break;
}
}
else
{
V6=1;
DDRB = 0x0F;
PORTB = 0x01; //输出保持高
}
break;
///////////////////////////////////////////////////////////////////////
case 2:
if((temp==0)&&(V6==2))
{
            V6=0;
DDRB = 0x0F;
PORTB = 0x00; //输出低
}
else
{
V6=1;
DDRB = 0x0F;
PORTB = 0x01; //输出保持高
}
break;
default:
{
DDRB = 0x0F;
PORTB = 0x00; //输出低
}
}
}

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册