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半路入门，开始学习单片机+汇编，光学不练假把式，那就学以致用吧，做个玩艺练练手呗，正好当时从写真机（大型打印机）上拆了一块坏的电机驱动板，双路驱动2电机的，上面的CPU打磨了，依稀只看得见是PIC的，随后查PIC能做电机控制芯片的资料，应该是一枚16位单片机，想想能不能挑战一下自己呢？用51试试，说干就干，买了本电动机的单片机控制，开啃；上网苦搜，相关资料少的可怜，一点点积累，总算有了想法，画PCB，打样，焊板，一次次调试，总算功夫不负有心人，雏形初现，也基本实现了功能，脉冲+方向信号输入，增量式码盘信号反馈（4倍频），成品直接替换写真机上的驱动板，妥妥的稳定。汇编写的，为了精简代码，一句一句的推敲斟酌，最后用C也写过，生成代码长度相当，谁个干的更漂亮不得而知。
STC15F104W除电源外，其它6个端口全用上，2个PWM输出，PUL和DIR输入，增量式码盘A，B的反馈输入，L6203驱动电机，转就行了，上图
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