这个单片机程序进入中断以后,主程序就无法运行了

ID:254747 · 发表于 2021-9-3 19:27

程序中的这个FU_PIN_JIE_GUO_GetADCResult()是ADC准换电位器的值直接写入到PCA里面来调节频率的当发生中断以后主程序的类容就不在显示了数码管全部都是瞎子了麻烦大神给我看看在中断这方面我都不是很熟悉不敢使用

单片机源程序如下:

#include <STC15F2K60S2.H>
#include "intrins.h"
//AD延时
void Delay1ms() //@24.000MHz
{
unsigned char i, j;
i = 24;
j = 85;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
//数码管延时
void Delay100us() //@24.000MHz
{
unsigned char i, j;
i = 3;
j = 82;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
#define ADC_POWER 0x80 //ADC电源控制位
#define ADC_FLAG 0x10 //ADC完成标志
#define ADC_START 0x08 //ADC起始控制位
#define ADC_SPEEDLL 0x40 //180个时钟
unsigned char ch2 = 0X02; //通道选择变量 0x02；选择P1.2
unsigned char ch3 = 0X03; //选择P1.3
unsigned char ch1 = 0X04; //选择P1.4
unsigned int TL,TH;
//unsigned int jie_guo;
unsigned fupingjishu = 0;
void ADC_INIT ();
void PCA_REG_PWM();
void PCA_PIN_LV_ADJ(unsigned char );
void Timer0Init(void);
void INT0_TEST();
void Timer1_Init(void);
ZHU_PIN_JIE_GUO_GetADCResult();
FU_PIN_JIE_GUO_GetADCResult();
ZHAN_KONG_BI_JIE_GUO_GetADCResult();
//连接138译码器
sbit LSA = P5^1;
sbit LSB = P5^2;
sbit LSC = P5^3;
sbit LED1 = P0^3;
//0-9 数码段位显示数字
unsigned code sumaguan_duan[10] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
//位选信号
unsigned char displaydata[7] ; //用来保存分离出来的数据
void shu_ma_guan();
void shumaguan_shuju_chuli(unsigned int zhupin,unsigned char fupin,unsigned char fupin_zhankongbi);
main()
{
ADC_INIT ();
PCA_REG_PWM();
Timer0Init();
Timer1_Init();
P5M0 = 0x00; //0000,0000 端口5模式寄存器0
P5M1 = 0x00; //0000,0000 端口5模式寄存器1
P4M0 = 0x00; //0000,0000 端口4模式寄存器0 数码管用
P4M1 = 0x00;
P1M0 = 0x00; //
P1M1 |= 0x04; // 设置P1.2为高阻输入模式
P0M0 = 0x00; //0000,0000 端口4模式寄存器0 数码管用
P0M1 = 0x00;
while (1)
{
//数码管驱动函数
shu_ma_guan();
//数码管数据接收函数
shumaguan_shuju_chuli(ZHU_PIN_JIE_GUO_GetADCResult(),FU_PIN_JIE_GUO_GetADCResult(),ZHAN_KONG_BI_JIE_GUO_GetADCResult());
//设置占空比
CCAP0H = CCAP0L = ZHAN_KONG_BI_JIE_GUO_GetADCResult();
//设置频率
PCA_PIN_LV_ADJ(FU_PIN_JIE_GUO_GetADCResult() );
}
}
// ADC初始化
void ADC_INIT ()
{
P1ASF |= 0X1C; // 将P1.2 P1.3 P1.4 口作为ADC输入信号
ADC_RES=0; //清零转换结果寄存器高8位
ADC_RESL=0; //清零转换结果寄存器低2位
ADC_CONTR = ADC_POWER | ADC_SPEEDLL | ADC_START ;
Delay1ms();
Delay1ms();
Delay1ms();
Delay1ms();
}
//高频结果转换 P1.2
ZHU_PIN_JIE_GUO_GetADCResult()
{
unsigned int zhupinjieguo;
ADC_CONTR = ADC_POWER | ADC_SPEEDLL | ch1 | ADC_START; //打开电源速度180个时钟选择通道2 启动转换
_nop_(); //等待4个NOP
_nop_();
_nop_();
_nop_();
while (!(ADC_CONTR & ADC_FLAG)); //等待ADC转换完成全部为1 表示转换完成
ADC_CONTR &= ~0X80; //关闭ADC电源节约功耗
ADC_CONTR &= ~ADC_FLAG; //Close ADC 清楚标识位
zhupinjieguo = (ADC_RES<<2) + ADC_RESL; //将高2两位和低8位的结果相加得到10位的结果
zhupinjieguo = zhupinjieguo/3.41; //ad输出的结果最大是1024按照，但是只要0-300
//缩小倍率就是1023除以300就是3.41 故用1023除以3.41即可转换为300
return zhupinjieguo; //返回ADC结果
}
//PCA_PWM_频率控制结果 P1.3
FU_PIN_JIE_GUO_GetADCResult()
{
unsigned int fupingjieguo;
ADC_CONTR = ADC_POWER | ADC_SPEEDLL | ch2 | ADC_START; //打开电源速度180个时钟选择通道2 启动转换
_nop_(); //等待4个NOP
_nop_();
_nop_();
_nop_();
while (!(ADC_CONTR & ADC_FLAG)); //等待ADC转换完成全部为1 表示转换完成
ADC_CONTR &= ~0X80; //关闭ADC电源节约功耗
ADC_CONTR &= ~ADC_FLAG; //Close ADC 清楚标识位
fupingjieguo = (ADC_RES<<2) + ADC_RESL; //将高2两位和低8位的结果相加得到10位的结果
fupingjieguo = fupingjieguo/40.92; //ad输出的结果最大是1024按照，但是只要0-25
//缩小倍率就是1023除以25就是40.92 故用1023除以40.92即可转换为25
return fupingjieguo; //返回ADC结果
}
//PCA_PWM占空比结果 P1.4
ZHAN_KONG_BI_JIE_GUO_GetADCResult()
{
unsigned int zhankongbijieguo;
ADC_CONTR = ADC_POWER | ADC_SPEEDLL | ch3 | ADC_START; //打开电源速度180个时钟选择通道2 启动转换
_nop_(); //等待4个NOP
_nop_();
_nop_();
_nop_();
while (!(ADC_CONTR & ADC_FLAG)); //等待ADC转换完成全部为1 表示转换完成
ADC_CONTR &= ~0X80; //关闭ADC电源节约功耗
ADC_CONTR &= ~ADC_FLAG; //Close ADC 清楚标识位
zhankongbijieguo = (ADC_RES<<2) + ADC_RESL; //将高2两位和低8位的结果相加得到10位的结果
zhankongbijieguo = zhankongbijieguo/4; //ad输出的结果最大是1024按照，但是占空比只要0-98可调
//缩小倍率就是1023除以100就是10.43 故用1023除以10.43即可转换为98
return zhankongbijieguo; //返回ADC结果
}
//数码管显示屏函数初始化函数
void shu_ma_guan()
{
unsigned char i;
for(i=0;i<7;i++) //0 1 2 3 4 5 6
{
switch(i) //位选，选择点亮的数码管，
{
case(0):
LSA=0;LSB=0;LSC=0; break;//显示第0位
case(1):
LSA=1;LSB=0;LSC=0; break;//显示第1位
case(2):
LSA=0;LSB=1;LSC=0; break;//显示第2位
case(3):
LSA=1;LSB=1;LSC=0; break;//显示第3位
case(4):
LSA=0;LSB=0;LSC=1; break;//显示第4位
case(5):
LSA=1;LSB=0;LSC=1; break;//显示第5位
case(6):
LSA=0;LSB=1;LSC=1; break;//显示第6位
}
P4=displaydata[ i];
Delay100us();
P4 = 0X00; //消影信号
}
}
//数码管数据接收与处理函数
void shumaguan_shuju_chuli(unsigned int zhupin,unsigned char fupin,unsigned char fupin_zhankongbi)
{
// //低频频率
displaydata[0] = sumaguan_duan[fupin/10%10];
displaydata[1] = sumaguan_duan[fupin%10];
// //低频占空比
displaydata[2] = sumaguan_duan[fupin_zhankongbi/10%10];
displaydata[3] = sumaguan_duan[fupin_zhankongbi%10];
//主频频率
displaydata[4] = sumaguan_duan[zhupin/100%10];
displaydata[5] = sumaguan_duan[zhupin/10%10];
displaydata[6] = sumaguan_duan[zhupin%10];
}
//PCA_PWM寄存器配置
void PCA_REG_PWM()
{
//ACC = P_SW1;
//ACC &= ~(CCP_S0 | CCP_S1); //外设端口切换寄存器1
//P_SW1 = ACC; //本次不需要切换端口
CMOD |=0X04; //1、CPS2、CPS1、CPS0系统时钟，定时器0的溢出脉冲
//2、当CIDL=0时，空闲模式下PCA计数器继续工作；
//允许ECF溢出中断
CCON &=0X00; //不需要中断标志位和中断溢出所以并且初始化的时
//候需要关闭PWM所以全部设置位0
CCAPM0 |=0X42; //允许比较器功能控制位允许脉宽调节模式 P1.1
//ECOM0：允许比较器功能控制位。允许比较器
//CAPP0：正捕获控制位。不允许
//CAPN0：负捕获控制位。不允许
//MAT0：匹配控制位。不允许
//TOG0：翻转控制位。不允许
//PWM0：脉宽调节模式允许
//ECCF0：使能CCF0中断不允许
// CCAPM1 |=0X42; //同上 P1.0
CL = 0; //低位初值设置为0
CH = 0; //高位初值设置为0
CCAP0H = CCAP0L = 0x80; //PWM 设置占空比为50%
// CCAP1L = 0x80; //PWM 设置占空比为50%
// CCAP1H = 0x60; //PWM 设置占空比为50%
PCA_PWM0 = 0X00; //PCA模块0工作于8位PWM功能
// PCA_PWM1 = 0X00; //PCA模块1工作于8位PWM功能
CR = 1 ;
}
//定时器0溢出设置PCA时钟用于调节频率
void Timer0Init(void)
{
AUXR |= 0x80; //定时器时钟1T模式
TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式
TL0 = 0xA0; //设置定时初值
TH0 = 0xF6; //设置定时初值
TF0 = 0; //清除TF0标志
TR0 = 1; //定时器0开始计时
}
//频率更新函数
void PCA_PIN_LV_ADJ(unsigned char fuping)
{
unsigned long temp;
//重新初始化定时初值
temp = 0x10000-24000000/(fuping*256) ;
TH0 =TH= temp>>8; //设置定时初值
TL0 =TL= temp; //设置定时初值
}
void Timer1_Init(void) //1毫秒@18.432MHz
{
AUXR |= 0x40; //定时器时钟1T模式
TMOD &= 0x0F; //设置定时器模式1
TMOD |= 0x10; //设置定时器模式
TL1 = 0x00; //设置定时初值
TH1 = 0xB8; //设置定时初值
// TF1 = 0; //清除TF1标志
TR1 = 1; //定时器1开始计时
EA = 1; //打开总中断
ET1 = 1; // 启动定时器1中断允许位
}
/*-------------------------------------
功能：定时器1 中断服务程序
介绍：中断程序无需声明
--------------------------------------*/
void timer1_isr(void) interrupt 3
{
if(TF1 == 1 );
TF1 = 0;
TR1 = 0;
TL1 = 0x00; //设置定时初值
TH1 = 0xB8; //设置定时初值
TR1 = 1;
fupingjishu++;
if(1000/FU_PIN_JIE_GUO_GetADCResult()/2 == fupingjishu) //(Sd_Key_Value2*10)
{
fupingjishu = 0;
LED1 = ~LED1; //测试用接示波器查看副频波形
}
}

复制代码

ID:878061 · 发表于 2021-9-3 21:29

if(TF1 == 1 );这个分号先去掉

ID:254747 · 发表于 2021-9-3 21:38

huashanhui20 发表于 2021-9-3 21:29
if(TF1 == 1 );这个分号先去掉

嗯嗯我去掉了还是一样的反正就是程序只要进入中断数码管的函数也就是while里面全部，没有用了

ID:254747 · 发表于 2021-9-3 21:42

huashanhui20 发表于 2021-9-3 21:29
if(TF1 == 1 );这个分号先去掉

程序比较乱不知道怎么回事发上来就乱了还是非常感谢你能耐心的看完并且给我解答

我在中断里面处理的ADC转换过来的电位器数字开始运行还可以后面一下就么有反应了

ID:195446 · 发表于 2021-9-3 21:42

中断函数里 if （TF1==1）去掉。

ID:254747 · 发表于 2021-9-4 10:24

mffhxa 发表于 2021-9-3 21:42
中断函数里 if （TF1==1）去掉。

这个是我最后添加的查询了一下去掉和不去掉都是一样的

ID:94031 · 发表于 2021-9-4 11:05

把定时中断的间隔要加大，不然中断太频繁，cpu就没时间处理显示与其他事情了。

ID:624769 · 发表于 2021-9-4 14:55

TMOD |= 0x10; //设置定时器模式
为16位不重载模式，
看你中断里面，又再次赋值相同的 TH1, TL1 那么，为什么不直接设置为 16 位自动重载呢？
然后，由于不重载，你先清TF1 会有一定的问题，建议你不要手动清除TF1，中断结束后，会自动清的，实在强迫症要手动清除，最好在退出中断前清除。同时TR1 也不要中断里开开关关的。
最后 STC15系列的 T1 有各种不稳定问题。很多型号都直接没有 T1, 只有T0,T2, 早期的STC15F104E 这一系列有T1的都直接停产了，直接出了后面 STC15F104W，改用 T2, 就明白为啥了，测试的时候尽量避开 T1, 等你程序都理顺了，再尝试T1 可能更好。

ID:254747 · 发表于 2021-9-4 16:23

188610329 发表于 2021-9-4 14:55
TMOD |= 0x10; //设置定时器模式
为16位不重载模式，
看你中断里面，又再次赋值 ...

好的谢谢我今天回去在尝试一下我用的是STC15W4K32这个片子不知道有什么问题没有谢谢你的解答关于你给我提的这个问题我最开始是参考手册配置的在中断里面没有那些乱七八糟的后来调试的时候弄进去的我发上来的时候忘记整理这里了非常感谢我今天回去按你回复的在尝试一下

ID:254747 · 发表于 2021-9-5 09:24

经过我再次查看程序和调试的时候发现出现这个问题可以能是定时器1 和定时器0干仗了冲突了当我把主程序的 PCA_PIN_LV_ADJ(FU_PIN_JIE_GUO_GetADCResult() ); 屏蔽了以后中断方面就正常了
我仔细查看了一下这个调语句每次都会来处理定时器0的溢出时钟频率供给PCA作为时钟信号输出PWM信号每次都在这里耽误了时候让我很头疼我现在把这两个定时器都改成了自动重装以前我也写过类似的程序但是也用了两个定时器是STC12的片子没有出现类似的问题但是哪个程序的定时器用的是手动重装而且显示用的是1602 这个用的是数码管并且没有这么多ADC转换不知道是不是ADC转换也导致了这样的问题

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