用51单片机如何做到电梯PID调速?

ID:963967 · 发表于 2021-9-3 22:27

  怎么用51单片机做到电梯稳定调速？
  比如电梯内进入了5个人，电梯转速为300r/min；电梯再进入十个人，电梯转速仍然控制在300r/min
  小白在线求教各位大大，在线等，挺急的
  如果有人做过类似的，能否附上Proteus的仿真和Keil的程序，谢谢各位了（90°鞠躬）

ID:935919 · 发表于 2021-9-4 08:50

程序是没有的.

不过你自己都说用PID, 增加个速度(传感器很多种)反馈, 速度高了, 就通过输出降低速度, 速度低了就输出提高速度.

不过不建议只用速度闭环, 不同的人数代表不同的负载, 最好再增加电流(转矩)闭环, 这样可以比较平稳.

如果对这方面完全没有基础的话, 不建议自己做了, 直接找现成的控制板或找别人做吧.

因为涉及到你用的什么电机和调速方式. 可能挺复杂的. 除非完全使用, 不然哪怕只改PID参数都要懂好多原理 (也有靠感觉硬调好的, 不建议)

一家之言, 如果不符合现在市场的情况勿怪.

ID:420213 · 发表于 2021-9-4 09:24

可以进行套用stm32上面的程序，因为算法结构实现都是差不多的，都是通过调整我们的pwm然后内置pid算法进行约束，就可以实现了的，壳还是那个壳，芯还是这个芯，灵活变通点，

ID:94031 · 发表于 2021-9-4 10:44

用Proteus学学电梯逻辑控制还有入门价值，学电梯PID调速就不要用Proteus，交流电机伺服控制Proteus仿真不了。

ID:584814 · 发表于 2021-9-5 09:56

承载人命的设备，半调子就不要去试了，那样结果只能是无意义（被否决）或悲剧。

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