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想用STM32做一个蓝牙小车,该学习哪些模块知识?

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楼主
ID:959883 发表于 2021-9-6 12:33 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
之前学过51单片机,STM32已经学了中断,串口,做一个小车的话 该学哪些呢?
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沙发
ID:262 发表于 2021-9-6 19:09 | 只看该作者
如果能用51单片机做小车的话,了解一下库函数的使用方法,STM32就容易了几天就可以上手
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板凳
ID:908826 发表于 2021-9-6 19:23 | 只看该作者
车轮电机驱动,得控制好这一块。
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地板
ID:139866 发表于 2021-9-7 09:27 | 只看该作者
PWM,GPIO,就能做个简单的小车了,如果还想添加更高级一点的功能建议直接找个教程跟着做
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5#
ID:514901 发表于 2021-9-7 17:58 | 只看该作者
蓝牙小车比较简单,会STM32的GPIO控制电机和串口与蓝牙模块通讯即可
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6#
ID:959383 发表于 2021-9-8 14:35 | 只看该作者
如果要高级一点可以加一个平衡,看一下mpu6050传感器。调一下PID
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