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求助想用称重传感器实时重量来控制直流电机启停

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楼主
ID:910207 发表于 2021-9-6 17:45 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 ErniuSong 于 2021-9-10 18:27 编辑

求助 想用称重传感器实时重量 来控制直流电机启停，目前电机在单片机打开后会不停转，称重显示也对，但是不会根据实时重量启停

源码如下 我是哪里的问题呀？
9.10更新：目前加了发送数据函数及中断之后 LCD会显示 WIGHT = 0.0000KG但是压称重传感器 LCD显示还是0没有变化 电机在一直转。
  1. #include "main.h"
  2. #include <reg52.h>
  3. #include "LCD1602.h"
  4. #include "HX711.h"
  5. #include "EEPROM.H"
  6. #include "motor4.H"
  7. #include <stdio.h>
  8. #include <intrins.h>

  10. //定义变量
  11. #define uchar  unsigned char
  12. #define uint   unsigned int
  13. unsigned char KEY_NUM = 0;   //用来存放按键按下的键值
  14. unsigned long HX711_Buffer = 0;  //用来存放HX711读取出来的数据
  15. unsigned long Weight_Maopi = 0; //用来存放毛皮数据
  16. long Weight_Shiwu = 0;          //用来存放实物重量

  18. long Max_Value = 0;             //用来存放设置最大值
  19. char maxValueTable[4] = {1,0,0,0};
  20. unsigned char state = 0;    //用来存放设置状态
  21. unsigned char Blink_Speed = 0;
  22. typedef unsigned char u8;    //定义取值范围为0-255的数
  23. #define Blink_Speed_Max 6          //该值可以改变设置指针闪烁频率

  25. #define delayNOP(); {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();};


  28. uchar data  RXDdata[ ] = {0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,
  29.                           0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20 };
  30. uchar temp,buf,m,count,KZW;

  32. bit   playflag=0;



  36. void init_main()
  37. {
  38.   TMOD=0x20;                   //用定时器设置串口波特率           9600
  39.         TH1=0xfd;
  40.         TL1=0xfd;
  41.         TR1=1;
  42.         TI=1;
  43.         REN=1;          //串口初始化
  44.         SM0=0;
  45.         SM1=1;
  46.         EA=1;           //开启总中断
  47.         ES=1;
  48. }

  50. //校准参数
  51. //因为不同的传感器特性曲线不是很一致，因此，每一个传感器需要矫正这里这个参数才能使测量值很准确。
  52. //当发现测试出来的重量偏大时，增加该数值。
  53. //如果测试出来的重量偏小时，减小改数值。
  54. //该值可以为小数
  55. #define GapValue 3219.9

  57. //传感器最大测量值，单位是g
  58. #define AlarmValue 20000               

  60. //****************************************************
  61. //主函数
  62. //****************************************************
  63. void main()
  64. {
  65. //        unsigned char receiveData1,receiveData2,receiveData3,receiveData4;
  66.         double temp,te;
  67. //   chuankouinit();           //串口初始化
  68.         Init_LCD1602();                                                //初始化LCD1602

  70.         LCD1602_write_com(0x80);                        //设置LCD1602指针
  71.         LCD1602_write_word("Welcome to use!");
  72.        
  73.         Get_Maopi();
  74.         Get_Maopi();
  75.         Delay_ms(2000);                 //延时2s
  76.         Get_Maopi();
  77.         Get_Maopi();                                //称毛皮重量        //多次测量有利于HX711稳定
  78.     LCD1602_write_com(0x01);    //清屏
  79.     init_main();        //组态王通信程序初始化
  80.     while(1)
  81.         {
  82.         Get_Weight();       
  83. //                 Weight_Shiwu=39876;
  84.                 temp=(Weight_Shiwu/100+(Weight_Shiwu%100)*0.01);
  85.                 te=Weight_Shiwu;
  86.                 //显示当前重量
  87.                 LCD1602_write_com(0x80);
  88.         LCD1602_write_word("Weight=");
  89.                 LCD1602_write_data((Weight_Shiwu/10000)%10 + 0x30);
  90.                 LCD1602_write_data((Weight_Shiwu/1000)%10 + 0x30);
  91.                 LCD1602_write_data((Weight_Shiwu/100)%10 + 0x30);
  92.                 LCD1602_write_data('.');
  93.                 LCD1602_write_data((Weight_Shiwu/10)%10 + 0x30);
  94.                 LCD1602_write_data(Weight_Shiwu%10 + 0x30);                       
  95.                 LCD1602_write_word("K");
  96.             LCD1602_write_word("g");
  97.                         Delay_ms(1000);
  98.                 printf("%.3f\r\n", temp);
  99.                 printf("%.3f\r\n", te);
  100.         }
  101.        
  102. }



  106. //****************************************************
  107. //称重
  108. //****************************************************
  109. void Get_Weight()
  110. {
  111.         Weight_Shiwu = HX711_Read();
  112.         Delay_ms(10);
  113.        
  114.         Weight_Shiwu = Weight_Shiwu - Weight_Maopi;                //获取净重
  115.        
  116.         if(Weight_Shiwu >= 0 )                       
  117.         {       
  118.                 Weight_Shiwu = (unsigned long)((float)Weight_Shiwu/GapValue);         //计算实物的实际重量
  119.                
  120.         }
  121.         else
  122.         {
  123.                 Weight_Shiwu = 0;
  124.                 Delay_ms(2);
  125.                
  126.         }

  128. }

  130. //****************************************************
  131. //获取毛皮重量
  132. //****************************************************
  133. void Get_Maopi()
  134. {
  135.         Weight_Maopi = HX711_Read();
  136.         Delay_ms(2);

  138. }


  141. //****************************************************
  142. //MS延时函数(12M晶振下测试)
  143. //****************************************************
  144. void Delay_ms(unsigned int n)
  145. {
  146.         unsigned int  i,j;
  147.         for(i=0;i<n;i++)
  148.                 for(j=0;j<123;j++);
  149. }



  153. /*********************************************************

  155.   发送数据函数；目前加了发送数据函数及中断之后 LCD会显示 WIGHT = 0.0000KG但是压称重传感器 LCD显示还是0没有变化 电机在一直转。


  158. *********************************************************/
  159. //void senddata(uchar dat)
  160. //{
  161. //     SBUF =dat;
  162. //     while(!TI);
  163. //     TI = 0;
  164. //}




  169. /*********************************************************

  171.   串行中断服务函数//
  172. *********************************************************/
  173. //void  serial() interrupt 4
  174. //{
  175. //   ES = 0;                //关闭串行中断
  176. //   RI = 0;                //清除串行接受标志位
  177. //   buf = SBUF;            //从串口缓冲区取得数据
  178. //     
  179. //   switch(buf)
  180. //   {
  181. //      case '!':  senddata(buf);break; //接受到1，发送字符'T'给计算机         
  182. //      case '?':  senddata(buf);break;//接受到2，发送字符'X'给计算机                       
  183. //      default:    senddata('X');break;  //接受到其它数据，将其发送给计算机         
  184. //   }


  187. //   ES = 1;    //允许串口中断
  188. //}







  196. //****************************************************
  197. //推料电机
  198. //****************************************************

  200. void zhongliangjiance()  /*重量检测*/
  201. {
  202.         if(Weight_Shiwu <=3000)/* 需要推料，单位为g*/
  203.                 KZW='a';
  204.         if(Weight_Shiwu >3000)/* 无需推料 */
  205.                 KZW='b';
  206. }

  208. void TL()
  209. {
  210.    EN4=1;         //推料，电机运转
  211. }
  212. void BT()
  213. {
  214.    EN4=0;         //不推料
  215. }

  217. void motor4()
  218. {
  219. while(1)        
  220.     {
  221.       zhongliangjiance();
  222.                         TL();
  223.                         Delay_ms(5);

  225.                 BT();
  226.                         Delay_ms(5);

  228.                
  229.                         temp =KZW;
  230.                                 Delay_ms(2);

  232.        if(count<16)
  233.        {         
  234.          RXDdata[count]=KZW;
  235.          count++;
  236.                  if(count>1)
  237.                          playflag=1;
  238.              }
  239.                                          Delay_ms(5);
  240.       play();

  242.     }

  244. }





  250. //void motor4()
  251. //{
  252. ////        u8 i;
  253. ////        EN4=0;
  254. //        if(Weight_Shiwu >= 1000)               
  255. //        {
  256. //               
  257. //                LCD1602_write_com(0x80+0x40+8);//写在第二行
  258. //          LCD1602_write_word("A");
  259. //        }
  260. //        else
  261. //        {
  262. ////                if(Weight_Shiwu==0)
  263. ////                                        LCD1602_write_com(0x80+0x40+8);//写在第二行
  264. ////                LCD1602_write_word("B");
  265. ////                else if(Weight_Shiwu<500)
  266. //                LCD1602_write_com(0x80+0x40+8);//写在第二行
  267. //                LCD1602_write_word("C");
  268. //                Display_Weight();
  269. //        }  
  270. //    EN4 = (3<= Weight_Shiwu) && (Weight_Shiwu < 7);
  271. //      
  272. //}




  277. //void tuiliaodianji()
  278. //{
  279. //        EN4 = 0;
  280. //        Weight_Shiwu = HX711_Read();
  281. //        if (Weight_Shiwu <=50)
  282. //        {
  283. //                u8 i;
  284. //        for (i=0;i<100;i++)
  285. //                {
  286. //             EN4 = 1;
  287. //                        //LCD1602_write_word("A");

  289. //                   Delay_ms(3000);
  290. //                }
  291. //         if (Weight_Shiwu >=50)
  292. //                   EN4 = 0 ;
  293. //        }
  294. //   else
  295. //         {
  296. //          EN4 = 0 ;
  297. //        // LCD1602_write_word("B");

  299. //         }
  300. //          
  301. //}

  303. //void ShowChar()
  304. //{
  305. // //{static bit Run_Flag;
  306. //   if (Weight_Shiwu <= 1)
  307. //  {
  308. //   //     u8 i;
  309. //     //                   if(!Run_Flag)
  310. //                //    {
  311. //    //    for (i=0; i<100; i++)
  312. //      //  {
  313. //           // EN4 = 1;
  314. //                        LCD_Init();
  315. //    LCD1602_ShowChar(2,3,"A");

  317. //         Delay_ms(3000);
  318. //     }
  319. //  //      if (Weight_Shiwu >=50)
  320. //         //EN4 = 0 ;
  321. //              //                  Run_Flag = 1;
  322. //   //                     }
  323. //   // }
  324. //   else
  325. //  {
  326. //   //  EN4 = 0 ;
  327. //                LCD_Init();
  328. //      LCD1602_ShowChar(2,3,"B");
  329. //            //             Run_Flag = 0;
  330. //  }
  331. ////}



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沙发
ID:161164 发表于 2021-9-6 19:11 | 只看该作者
没注释，不知道什么时候想启，什么时侯想停
纯推理一下
  1. void tuiliaodianji()
  2. {static bit Run_Flag;
  3.     if (Weight_Shiwu <=50)
  4.     {
  5.         u8 i;
  6.                         if(!Run_Flag)
  7.                         {
  8.         for (i=0; i<100; i++)
  9.         {
  10.             EN4 = 1;
  11.             //LCD1602_write_word("A");

  13.             Delay_ms(3000);
  14.         }
  15.         //if (Weight_Shiwu >=50)
  16.         //    EN4 = 0 ;
  17.                                 Run_Flag = 1;
  18.                         }
  19.     }
  20.     else
  21.     {
  22.         EN4 = 0 ;
  23.         // LCD1602_write_word("B");
  24.                                 Run_Flag = 0;
  25.     }
  26. }
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板凳
ID:910207 发表于 2021-9-6 19:21 | 只看该作者
lkc8210 发表于 2021-9-6 19:11
没注释，不知道什么时候想启，什么时侯想停
纯推理一下

您好 是想在称重传感器显示比如3kg时开始运转 显示7kg时电机停
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地板
ID:420836 发表于 2021-9-7 08:26 | 只看该作者
代码中，重量检测的IF语句被注释了。
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5#
ID:161164 发表于 2021-9-7 22:10 | 只看该作者
ErniuSong 发表于 2021-9-6 19:21
您好 是想在称重传感器显示比如3kg时开始运转 显示7kg时电机停

void tuiliaodianji()
{
    EN4 = (3<= Weight_Shiwu) && (Weight_Shiwu < 7);
        //不知道是高电平启动还是低电平启动，就当是高电平启动吧
        //不知道是Weight_Shiwu的单位是什么，就当是kg吧
}
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6#
ID:910207 发表于 2021-9-8 10:11 | 只看该作者
TTQ001 发表于 2021-9-7 08:26
代码中，重量检测的IF语句被注释了。

您好，取消注释还是一样不行
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7#
ID:910207 发表于 2021-9-8 17:31 | 只看该作者
lkc8210 发表于 2021-9-7 22:10
void tuiliaodianji()
{
    EN4 = (3

您好 ，编译没问题但是还是 没有在3kg时开始转 电机还是一直再转
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8#
ID:161164 发表于 2021-9-8 17:46 来自触屏版 | 只看该作者
ErniuSong 发表于 2021-9-8 17:31
您好 ，编译没问题但是还是 没有在3kg时开始转 电机还是一直再转

把你改好的代码放上来吧～
再加一些注释，如高低电平的含意，模拟量的单位等
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9#
ID:910207 发表于 2021-9-10 18:28 | 只看该作者
lkc8210 发表于 2021-9-8 17:46
把你改好的代码放上来吧～
再加一些注释，如高低电平的含意，模拟量的单位等

您好 已经放上去啦，麻烦您帮忙看看，谢谢您。
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10#
ID:851629 发表于 2022-3-17 14:18 | 只看该作者
lkc8210 发表于 2021-9-6 19:11
没注释，不知道什么时候想启，什么时侯想停
纯推理一下


代码中，重量检测的IF语句被注释了。
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