AC11编码器程序由51单片机改为AVR的问题

ID:611626 · 发表于 2021-9-9 18:27

//函数在C51运行正常，改动到ATMEGA8运行不计数，
#define PORTD_BIT (*((volatile BYTEBIT *)&PORTD))
#define PIND_BIT (*((volatile BYTEBIT *)&PIND))
void ShaoMiao(void)
{ //定义变量：标志       A相       B相
char EC11_Flag=0,Left_Flag=0,Right_Flag=0;//
char EC11_A, EC11_B;//定义两个变量，AC11编码器A相接PD0 B相接PD1
PORTD_BIT.BIT7=EC11_Flag; //状态标志指示灯输出
EC11_A=PIND_BIT.BIT0; //定义编码器A相接PD0状态送变量A
EC11_B=PIND_BIT.BIT1; //定义编码器B相接PD1

if(EC11_A&&EC11_B)  //表示开始第一个脉冲，第二个脉冲两个都为1为转动状
      {
      EC11_Flag =1 ;//  1 在转动状态 0为停止状态;
            PORTD_BIT.BIT7=EC11_Flag; //状态标志指示灯
      }
if(EC11_A!=EC11_B)//第二个信号  A信号不等于B信号记录下来
         {
   Left_Flag = EC11_A ; //记录A的信号状态
         PORTC_BIT.BIT2=Left_Flag; //A指示灯
            Right_Flag = EC11_B ;  //记录B的信号状态
         PORTC_BIT.BIT3=Right_Flag; //B指示灯
         }

if(EC11_Flag)//结果为真，在转动状态？如果这成立，第二行就不成立了，但是51上可以运行，如果这里条件不成立，下行不执行
      {
      if((EC11_A==0)&&(EC11_B==0))  // 第三个信号，处理第二个信号
         {
         if(Left_Flag)  //左转 A相当前低电平计数减
               {
               count-- ;  //旋转的值减1
               }

                     else if(Right_Flag)//右转 B相当前低电平计数减 ==0             !
               {
               count++; //旋转的值加1
               }
                              EC11_Flag = 0;//                               标志位清零
         }                      //
      }
}
请教高人，哪里的问题

ID:401564 · 发表于 2021-9-9 21:09

EC11放定时器中断函数中进行,1m扫描一次,随便换什么单片机都一样

ID:611626 · 发表于 2021-9-10 16:32

Y_G_G 发表于 2021-9-9 21:09
EC11放定时器中断函数中进行,1m扫描一次,随便换什么单片机都一样

51不用定时器中断都可以，为啥AVR不行

ID:161164 · 发表于 2021-9-10 17:03

把51版本的代码也放上来吧~！

51和AVR的最大分别就是IO口的读写方法
51可以sbit P40 = EC11_A;直接读取IO口电平
AVR要写多一步：#define PIND_BIT (*((volatile BYTEBIT *)&PIND)) EC11_A=PIND_BIT.BIT0;

你要确保你的读取代码是正确可用的

ID:401564 · 发表于 2021-9-10 18:23

宏达工控发表于 2021-9-10 16:32
51不用定时器中断都可以，为啥AVR不行

没有用过AVR,不知道
有可能AVR端口像PIC一样,读取和输出要先设定端口寄存器的,你看一下

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册