4*4矩阵扫描 STM32f103RCT6的程序是对的改成ZET6就不对了

ID:849635 · 发表于 2021-9-9 22:08

RCT6的程序是对的，改成原子ZET6核心板就不对了
#include "key4_4.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
//8个引脚 4个为行 4个为列
//行输出端口定义
#define X1_GPIO_PORT GPIOA
#define X2_GPIO_PORT GPIOA
#define X3_GPIO_PORT GPIOA
#define X4_GPIO_PORT GPIOB
//列输入端口定义
#define Y1_GPIO_PORT GPIOB
#define Y2_GPIO_PORT GPIOB
#define Y3_GPIO_PORT GPIOB
#define Y4_GPIO_PORT GPIOB

//行输出引脚定义
#define X1_GPIO_PIN GPIO_Pin_11
#define X2_GPIO_PIN GPIO_Pin_12
#define X3_GPIO_PIN GPIO_Pin_15
#define X4_GPIO_PIN GPIO_Pin_5

//列输入引脚定义
#define Y1_GPIO_PIN GPIO_Pin_6
#define Y2_GPIO_PIN GPIO_Pin_7
#define Y3_GPIO_PIN GPIO_Pin_8
#define Y4_GPIO_PIN GPIO_Pin_9

//行输出时钟定义
#define X1_RCC RCC_APB2Periph_GPIOA
#define X2_RCC RCC_APB2Periph_GPIOA
#define X3_RCC RCC_APB2Periph_GPIOA
#define X4_RCC RCC_APB2Periph_GPIOB

//列输入时钟定义
#define Y1_RCC RCC_APB2Periph_GPIOB
#define Y2_RCC RCC_APB2Periph_GPIOB
#define Y3_RCC RCC_APB2Periph_GPIOB
#define Y4_RCC RCC_APB2Periph_GPIOB

//移植代码只需要修改上面的端口和引脚和时钟即可，下面的代码不用修改。
//矩阵键盘所用的8个引脚可连续可不连续，看实际需要和个人爱好自己定义。

unsigned char Y1,Y2,Y3,Y4;
void Key_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(X1_RCC|X2_RCC|X3_RCC|X4_RCC|Y1_RCC|Y2_RCC|Y3_RCC|Y4_RCC|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
// RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
////开启AFIO时钟
//
//GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable,ENABLE);
////改变指定管脚的映射 GPIO_Remap_SWJ_Disable SWJ 完全禁用（JTAG+SW-DP）
//
//GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
////改变指定管脚的映射 GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable ，JTAG-DP 禁用 + SW-DP 使能

/*****************************4行输出*********************************************/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  X1_GPIO_PIN ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(X1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  X2_GPIO_PIN ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(X2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  X3_GPIO_PIN ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(X3_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = X4_GPIO_PIN ;
GPIO_Init(X4_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

/**************************************4列输入*************************************/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  Y1_GPIO_PIN ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(Y1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  Y2_GPIO_PIN ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(Y2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  Y3_GPIO_PIN ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(Y3_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = Y4_GPIO_PIN;
GPIO_Init(Y4_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

int Key_Scan(void)
{
uchar KeyVal;
GPIO_SetBits(X1_GPIO_PORT,X1_GPIO_PIN);  //先让X1输出高
GPIO_SetBits(X2_GPIO_PORT,X2_GPIO_PIN);  //先让X2输出高
GPIO_SetBits(X3_GPIO_PORT,X3_GPIO_PIN);  //先让X3输出高
GPIO_SetBits(X4_GPIO_PORT,X4_GPIO_PIN);  //先让X4输出高

if((GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN)|GPIO_ReadInputDataBit(Y2_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN)|GPIO_ReadInputDataBit(Y3_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN)|GPIO_ReadInputDataBit(Y4_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN))==0x0000)
      return -1; //如果X1到X4全为零则没有按键按下
   else
   {
      delay_ms(5); //延时5ms去抖动
      if((GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN)|GPIO_ReadInputDataBit(Y2_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN)|GPIO_ReadInputDataBit(Y3_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN)|GPIO_ReadInputDataBit(Y4_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN))==0x0000)
      return -1;
   }

   GPIO_ResetBits(X1_GPIO_PORT,X1_GPIO_PIN);
   GPIO_ResetBits(X2_GPIO_PORT,X2_GPIO_PIN);
   GPIO_ResetBits(X3_GPIO_PORT,X3_GPIO_PIN);
   GPIO_SetBits(X4_GPIO_PORT,X4_GPIO_PIN);

Y1=GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN);Y2=GPIO_ReadInputDataBit(Y2_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN);
Y3=GPIO_ReadInputDataBit(Y3_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN);Y4=GPIO_ReadInputDataBit(Y4_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN);
   if(Y1==1&&Y2==0&&Y3==0&&Y4==0)
         KeyVal='*';
   if(Y1==0&&Y2==1&&Y3==0&&Y4==0)
         KeyVal=0;
   if(Y1==0&&Y2==0&&Y3==0&&Y4==1)
         KeyVal='D';
   if(Y1==0&&Y2==0&&Y3==1&&Y4==0)
         KeyVal='#';

   while(((GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y2_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y3_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y4_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN))) > 0);
//等待按键释放
   GPIO_SetBits(X1_GPIO_PORT,X1_GPIO_PIN);
   GPIO_ResetBits(X2_GPIO_PORT,X2_GPIO_PIN);
   GPIO_ResetBits(X3_GPIO_PORT,X3_GPIO_PIN);
   GPIO_ResetBits(X4_GPIO_PORT,X4_GPIO_PIN);

Y1=GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN);Y2=GPIO_ReadInputDataBit(Y2_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN);
Y3=GPIO_ReadInputDataBit(Y3_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN);Y4=GPIO_ReadInputDataBit(Y4_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN);
   if(Y1==1&&Y2==0&&Y3==0&&Y4==0)
         KeyVal=1;
   if(Y1==0&&Y2==1&&Y3==0&&Y4==0)
         KeyVal=2;
   if(Y1==0&&Y2==0&&Y3==1&&Y4==0)
         KeyVal=3;
   if(Y1==0&&Y2==0&&Y3==0&&Y4==1)
         KeyVal='A';

   while(((GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y2_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y3_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y4_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN))) > 0);


   GPIO_ResetBits(X1_GPIO_PORT,X1_GPIO_PIN);
   GPIO_SetBits(X2_GPIO_PORT,X2_GPIO_PIN);
   GPIO_ResetBits(X3_GPIO_PORT,X3_GPIO_PIN);
   GPIO_ResetBits(X4_GPIO_PORT,X4_GPIO_PIN);

   Y1=GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN);Y2=GPIO_ReadInputDataBit(Y2_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN);
   Y3=GPIO_ReadInputDataBit(Y3_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN);Y4=GPIO_ReadInputDataBit(Y4_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN);
   if(Y1==1&&Y2==0&&Y3==0&&Y4==0)
         KeyVal=4;
   if(Y1==0&&Y2==1&&Y3==0&&Y4==0)
         KeyVal=5;
   if(Y1==0&&Y2==0&&Y3==1&&Y4==0)
         KeyVal=6;
   if(Y1==0&&Y2==0&&Y3==0&&Y4==1)
         KeyVal='B';

   while(((GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y2_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y3_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y4_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN))) > 0);

   GPIO_ResetBits(X1_GPIO_PORT,X1_GPIO_PIN);
   GPIO_ResetBits(X2_GPIO_PORT,X2_GPIO_PIN);
   GPIO_SetBits(X3_GPIO_PORT,X3_GPIO_PIN);
   GPIO_ResetBits(X4_GPIO_PORT,X4_GPIO_PIN);

   Y1=GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN);Y2=GPIO_ReadInputDataBit(Y2_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN);
   Y3=GPIO_ReadInputDataBit(Y3_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN);Y4=GPIO_ReadInputDataBit(Y4_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN);
   if(Y1==1&&Y2==0&&Y3==0&&Y4==0)
         KeyVal=7;
   if(Y1==0&&Y2==1&&Y3==0&&Y4==0)
         KeyVal=8;
   if(Y1==0&&Y2==0&&Y3==1&&Y4==0)
         KeyVal=9;
   if(Y1==0&&Y2==0&&Y3==0&&Y4==1)
         KeyVal='C';

   while(((GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y2_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y3_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y4_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN))) > 0);

      return KeyVal;
}

/************************************
      按键表盘为：       1  2  3  A
                        4  5  6  B
                        7  8  9  C
                        *  0  #  D
************************************/
void Key_Test(void)
{
int num;
   num = Key_Scan();
   switch(num)
   {
            case 0: printf("0\n"); break;
            case 1: printf("1\n"); break;
            case 2: printf("2\n"); break;
            case 3: printf("3\n"); break;
            case 4: printf("4\n"); break;
            case 5: printf("5\n"); break;
            case 6: printf("6\n"); break;
            case 7: printf("7\n"); break;
            case 8: printf("8\n"); break;
            case 9: printf("9\n"); break;
            case 'A': printf("A\n"); break;
            case 'B': printf("B\n"); break;
            case 'C': printf("C\n"); break;
            case 'D': printf("D\n"); break;
            case '#': printf("#\n"); break;
            case '*': printf("*\n"); break;
   }
}