#define PUL 6 //脉冲信号
#define DIR 5 //方向信号
#define ENA 4 //使能信号
int steps = 2000; //转动步数
void setup()
{
pinMode(PUL, OUTPUT); //设置引脚为输出模式
pinMode(DIR, OUTPUT);
pinMode(ENA, OUTPUT);
Serial.begin(9600); //通信接口
}
void loop()
{
digitalWrite(DIR, HIGH); //正转
digitalWrite(ENA, LOW); //脱机使能电机
for (int i = 0; i < steps; ++i)
{
digitalWrite(PUL, HIGH); //逆时针（正转），无细分，半流，2000脉冲/转，步距角1.8度，500KHZ
delayMicroseconds(800); //微秒400以上左右好用，所以周期T=1000us，所以f=1/T=1000HZ
digitalWrite(PUL, LOW);
delayMicroseconds(800);
}
//delay(5000); //转完2000步，停留5妙
}
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