仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）
$GPRMC
格式为：
$GPRMC,010101.130, A, 3606.6834, N, 12021.7778, E, 0.0, 238.3, 010807,,,A*6C
$GPRMC, <1>, <2>, <3>, <4>, <5>, <6>, <7>, <8>, <9>,
$ pos=0
<1> 当前位置的格林尼治时间，即世界时间，与北京时间差8个小时，格式为hhmmss.ms [pos+6]
<2> 状态, A 为有效位置, V为非有效接收警告，即当前天线视野上方的卫星个数少于3颗。 [pos+17]
注意几点：
1、当GPS数据有效时第17位（一般情况下，程序里最好是找第二个逗号在取下一位判断）为“A”，无效时为“V”；
2、GPS有效时，当速度为0时显示0.0（两位数），当速度不为0时小数点前面数据根据情况变化，最大为三位，此处速度单位为节（海里），需要做处理才能得到我们习惯的单位（公里/小时）；
3、GPS无效时，除了第17位显示V以外，不输入速度，角度数据；
4、当给GPS复位时第17位为V，不输出速度，角度，时间数据。
d.推荐定位信息(RMC)//项目需要
$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh
$GPRMC,082006.000,A,3852.9276,N,11527.4283,E,0.00,0.0,261009,,*38
<1> UTC时间，hhmmss(时分秒)格式 08 时20 分06 秒
<2> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位
<3> 纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输) 北纬38 度52.9276 分
<4> 纬度半球N(北半球)或S(南半球)
<5> 经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输) 东经115 度27.4283 分
<6> 经度半球E(东经)或W(西经)
<7> 地面速率(000.0~999.9节，前面的0也将被传输)
<8> 地面航向(000.0~359.9度，以真北为参考基准，前面的0也将被传输)
<9> UTC日期，ddmmyy(日月年)格式 26日10月09年
<10> 磁偏角(000.0~180.0度，前面的0也将被传输)
<11> 磁偏角方向，E(东)或W(西)
<12> 模式指示(仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效)
经纬度格式分为三种：度、度-分、度-份-秒
1.） ddd.ddddd 【度 . 度 格式】的十进制小数部分（5位）
2.） ddd°mm.mmm’ 【度 . 分 . 分 格式】的十进制小数部分（3位）
3.) ddd°mm’ss’’ 【度 . 分 . 秒 格式】 Google 使用的是第三种格式 度 分’秒’’
单片机源程序如下:
- #include <reg51.h>
- #include <intrins.h>
- #define uchar unsigned char
- #define uint unsigned int
- uchar dataLength = 80;
- uchar count=0;
- bit Flag1=0;
- bit Flag2=0;
- bit Flag3=0;
- uchar idata uartBuffer[100]={0};//串口GPS数据缓冲数组
- uchar uartByte;//所处帧的部分
- uchar idata uLatitude[14]="W00 00'00.00";//纬度//<3> //以下为GPRMC语句信息提取//
- uchar idata uLongitude[14]="J000 00'00.00";//经度//<5>
- uchar idata uSpeed[10]={0};//地面速度//<7>
- uchar idata uDate[9]="D00/00/00";//日期//<9>
- uchar idata hours[9]="H00/00/00";//时分//<9>
- sbit lcdRs=P3^5;
- sbit lcdRw=P3^6;
- sbit lcdEn=P3^7;
- //数码管
- //共阴极
- unsigned char dispbitcode[6]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20};
- unsigned char dispcode[10]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x07,0x07,0x7F,0x6F};
- //0 0x3F 1 0x06 2 0x5B 3 0x4F 4 0x66 5 0x6D 6 0x7D 7 0x07 8 0x7F 9 0x6F
- unsigned char dispbuf[];
- // 延时函数
- void delay(unsigned int z)
- {
- unsigned int x,y;
- for(x=z;x>0;x--)
- for(y=1;y>0;y--);
- }
- // GPS时间提取函数
- void removehours(unsigned char temp)
- {
- uchar i,k=0;
- for(i=temp+2;i<temp+8;i++)
- hours[k++]=uartBuffer[i];
- }
- // GPS数据处理函数
- void uartBufferDeal()
- {
- uchar i,j;
- uchar comma_n=0;
- for(i=0;i<10;i++)
- {
- if(uartBuffer[i]=='R')
- {
- comma_n=0;//逗号的个数归零
- for(j=i;j<10;j++)
- {
- if(uartBuffer[j]==',')
- comma_n+=1;
- if(comma_n==0)
- removehours(j);
- }
- }
- }
- }
- // 经纬度数据格式转换函数
- //==============串口初始化函数==========================
- void uartInit()
- {
- SCON = 0x50; //REN=1允许串行接收状态，串口工作模式1
- TMOD|= 0x20; //定时器工作方式2
- PCON|= 0; //SMOD设置为0
- TH1 = 0xFD; // 波特率9600、数据位8、停止位1。效验位无 (11.0592M)
- TL1 = 0xFD;
- TR1 = 1; //定时器T1启动
- ES = 1; //开串口中断
- }
- int kk=0;
- //主函数
- void main (void)
- {
- uartInit();//初始化串口
- EA = 1;// 开总中断
- while(1)
- {
- kk++;
- if(kk==6)kk=0;
- P2=dispbitcode[5-kk];
- P0=dispcode[hours[kk]-'0'];
- delay(300);
- P0=0x00;
- delay(10);
- if(Flag1==1)
- {
- uartBufferDeal();//经纬度数据处理
- Flag1=0;//清除标志位
- count=0;
-
- }
- ES = 1;//开串口中断
- }
- }
- // 串口中断函数
- void SerialInt (void) interrupt 4
- {
- if(RI == 1) //RI接收中断标志
- {
- uartByte=SBUF;
- if(uartByte=='R')
- {
- Flag2=1;
- }
- if(Flag2==1)
- {
- uartBuffer[count++] = uartByte;//缓冲数据存入uartBuffer[]数组
- }
- if(count>=dataLength)
- {
- ES = 0;//关闭串口中断
- Flag1=1;//标志位置1
- Flag2=0;//标志位清零
- }
- RI = 0;//清除RI接收中断标志
- }
- }
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