问一下，运行一个超声波模块我需要那些东西？ -

标题: 问一下，运行一个超声波模块我需要那些东西？ [打印本页]

作者: 123689 时间: 2021-9-18 22:08
标题: 问一下，运行一个超声波模块我需要那些东西？
运行一个超声波模块我需要那些东西？一个单片机，一个电脑，超声波模块还有什么呀？

作者: 啤酒瓶子老大 时间: 2021-9-19 00:29
电阻，电容，三极管，二极管，万用表，电烙铁，焊锡，松香，一些连接线。电源。。。。。。
欢迎入坑！

作者: ly1972001 时间: 2021-9-19 08:05
不要什么了。楼上的甭吓人。

作者: yzwzfyz 时间: 2021-9-19 08:47
认真阅读【超声波模块】手册

作者: 123689 时间: 2021-9-26 16:36
不不，我已经有stm32芯片了，超声波模块，就是问一下要用stm32去驱动超声波模块还需要什么模块或者说什么软件？

作者: glinfei 时间: 2021-9-26 16:58
啥都不用了，写程序就行了，用串口发送距离。

作者: 123689 时间: 2021-9-27 22:54
我现在也开始写程序了，程序也可以运行，但是为什么串口助手给我显示测试距离为0，我就是想不通这一点？

作者: wwh2382 时间: 2021-9-28 17:02
开始还以为你是白手起家，原来是程序问题，既然不愿意提供程序让别人帮你看看，那就自己在坛子里搜搜别人的程序，自己研究了，坛子里的相关程序不少，还有仿真

作者: 123689 时间: 2021-9-29 22:40
这个。。我是个学生，不算白手起家吧，但是我问的也不是程序上的问题，怎么说呢？就是我的程序运行了，但是串口助手它返回的东西不是我想要的？想问问为什么？

作者: 188610329 时间: 2021-9-29 22:46

123689 发表于 2021-9-29 22:40
这个。。我是个学生，不算白手起家吧，但是我问的也不是程序上的问题，怎么说呢？就是我的程序运行了，但是 ...

你让他返回一个 “test is successful!!!” 你能成功收到的话，你就去研究，本来应该产生你想要的数据，结果产生0的代码。
否则，就先研究串口。

作者: glinfei 时间: 2021-9-30 08:39

123689 发表于 2021-9-29 22:40
这个。。我是个学生，不算白手起家吧，但是我问的也不是程序上的问题，怎么说呢？就是我的程序运行了，但是 ...

返回的是什么值啊，你截屏看看，或者发一下程序

作者: dzc3458 时间: 2021-9-30 10:11
杜邦线，单片机，超声波模块，然后自己写程序就好了

作者: dzc3458 时间: 2021-9-30 10:13

glinfei 发表于 2021-9-30 08:39
返回的是什么值啊，你截屏看看，或者发一下程序

就是一串字符，用串口发送，不过需要调好波特率啥的，不会很难

作者: 语. 时间: 2021-10-4 15:57
直接单片机串口

作者: 20020321888wzh 时间: 2021-10-4 16:11
四根杜邦线

作者: 20020321888wzh 时间: 2021-10-4 16:15

123689 发表于 2021-9-29 22:40
这个。。我是个学生，不算白手起家吧，但是我问的也不是程序上的问题，怎么说呢？就是我的程序运行了，但是 ...

串口助手返回的不是你想要的不就是程序不对吗

作者: 123689 时间: 2021-10-16 23:28
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "hcsr04.h"



int main(void)
{
      float length;
               delay_init();                   //延时函数初始化
      uart_init(115200);       //串口初始化为115200
      HCSR04_Init();
      printf("超声波初始化成功");//检测超声波是否初始化
length=gettime();
      printf("距离为:%.3f cm\n",length);//打印总的距离


}
//以上是主函数模块
#include "hcsr04.h"
#include "delay.h"

u16 msHcCount =0;
void HCSR04_Init(void)
{
      TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
      GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);       //使能PB端口时钟
      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);

      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;                               //PB.13 端口配置
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                //推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                //IO口速度为50MHz
      GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                                        //根据设定参数初始化GPIOB.13


      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;                               //PB.14 端口配置
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;                //下拉输入
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                //IO口速度为50MHz
      GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                                        //根据设定参数初始化GPIOB.14


            //定时器TIM3初始化
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =10000-1; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7200-1; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
      TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

      TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中断,允许更新中断

      //中断优先级NVIC设置


      TIM_ClearFlag(TIM3,TIM_FLAG_Update);
      TIM_ITConfig(TIM6,TIM_IT_Update,ENABLE);
      hcsr04_NVIC();
      TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
}

static void opentimerhc()
{
      TIM_SetCounter(TIM2,0);
      msHcCount=0;
      TIM_Cmd (TIM2,ENABLE);
}
static void closeimerhc()
{
      TIM_Cmd(TIM2,DISABLE);
}


void hcsr04_NVIC(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级

//       NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中断
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;  //先占优先级1级
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  //从优先级0级
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //初始化NVIC寄存器

}

void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3中断
{
      if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM3更新中断发生与否
            {
                     TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx更新中断标志
                     msHcCount++;
            }

}
u32 gettime(void)//时间获取函数
{
      u32 t=0;
      t=msHcCount*1000;
      t+=TIM_GetCounter(TIM2);
      TIM2->CNT=0;
      return t；
      delay_ms(50);
}
float hcgetlength(void)
{
u32 t=0;
      int i=0;
      float lengthTemp=0;
      float sum=0;
      while(i!=5)
      {
            GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);             //预拉低trig引脚
            delay_ms(20);
            GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);
            delay_ms(20);
            GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);//发出脉冲
            while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_14)==0)//等待信号发出，信号发出，计数器置0，同时变为高电平
            {
                     opentimerhc();
                     i=i+1;
            }
            while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_14)==1)//等待信号接收，信号发出时，引脚一直置1
            {
                     closeimerhc();
                     t=gettime();
                     lengthTemp=((float)t*170/1000);
                     sum=lengthTemp+sum;
            }
      lengthTemp=sum/5.0;
            return lengthTemp;
      }
}
这是超声波模块
这个就是程序，我不晓得有什么问题，串口助手什么都不说要不就是测不了距离，是我的串口的问题还是，程序问题？

作者: weijoyer 时间: 2021-10-26 23:00
还有会写程序就行了

作者: 996256177 时间: 2021-11-1 19:17
啥都不用，有个板子，有个模块就行

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