有没有玩过伺服电机的道友？想请教怎样用单片机捕获伺服电机的Z像脉冲？

ID:962192 · 发表于 2021-9-20 17:23

万分感谢！

ID:584814 · 发表于 2021-9-20 18:35

和用单片机捕获伺服电机的XY像脉冲一样

ID:230742 · 发表于 2021-9-20 23:22

伺服电机一般有专用的且配套的伺服电机驱动器。Z相的信号和A相B相是接在驱动器上的。伺服的特点是精度高，可控性非常好。如果没有驱动器，想让电机转起来都不是件容易的事。
不明白楼主的问题。

ID:955673 · 发表于 2021-9-20 23:23

相对而言 AB 相可比 Z 相难多了

ID:123289 · 发表于 2021-9-21 22:27

先查手册，弄清楚Z相脉冲长什么样子。

ID:962192 · 发表于 2021-9-24 22:20

man1234567 发表于 2021-9-20 18:35
和用单片机捕获伺服电机的XY像脉冲一样

道友，可以详细一点吗？谢谢！

ID:962192 · 发表于 2021-9-24 22:24

啤酒瓶子老大发表于 2021-9-20 23:22
伺服电机一般有专用的且配套的伺服电机驱动器。Z相的信号和A相B相是接在驱动器上的。伺服的特点是精度高， ...

道友，我有伺服放大器和伺服电机，现在电机已经转起来了，我想要把找零做的更精确一点，就是要加上捕捉Z相脉冲，但我就卡在这个地方了，不知道怎样去捕捉？它和单片机捕捉pwm相似吗？道友如果知道可以详细说下吗？万分感谢！

ID:962192 · 发表于 2021-9-24 22:26

冰火风轮发表于 2021-9-20 23:23
相对而言 AB 相可比 Z 相难多了

可以详细一点吗？万分感谢！

ID:236035 · 发表于 2021-9-25 08:11

Z脉冲用上升沿或下降沿中断触发即可。

ID:587810 · 发表于 2021-9-25 09:14

伺服电机得脉冲数是很快很高得，建议用伺服驱动器，然后用单片机直接读取伺服驱动器中的参数，这样更准确

ID:236035 · 发表于 2021-9-25 13:41

Z脉冲频率再高也没AB脉冲高，AB脉冲我都是用单片机下降沿中断触发的。

ID:230742 · 发表于 2021-9-25 18:05

我接触过的是这样的，数控雕刻机在启动回原点的时候，是需要伺服电机的Z相信号的，但这个信号不在电机的接线里取得，而是在伺服驱动器的控制器里，就是说要用伺服驱动器的通讯协议，连接伺服驱动器，才能知道电机的Z相信号。这好像是一个具体和驱动器品牌有关的协议。对我来说太难了。
我用过另外的方式，就是安装行程开关。这样最简单。（要精度高就用光电的行程开关，精度是可以的。）
复杂的要求精度高的时候自己用系统，比如诺信系统，或者新代系统。系统里自带回原点的程序。不用我们干预。
能说说具体方案吗？也许我能提供点建议。

ID:962192 · 发表于 2021-9-25 19:34

啤酒瓶子老大发表于 2021-9-25 18:05
我接触过的是这样的，数控雕刻机在启动回原点的时候，是需要伺服电机的Z相信号的，但这个信号不在电机的接 ...

谢谢道友，我这边时用伺服电机带动焊接接头，也是开机找零，其中有三个限位开关，分别分布在上中下，三个位置，限位开关时光电的，现在是开机以后电机找零，其中零点参考点就在中间的限位开关处。现在我想将Z相脉冲加进去，让找零更加精确。

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有没有玩过伺服电机的道友？想请教怎样用单片机捕获伺服电机的Z像脉冲？

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