自制6轴机器人()机械臂)带力传感器

ID:114862 · 发表于 2021-9-23 00:10

使用57步进电机制作的一台6轴机械臂，负载稳定1kg，带有力传感器，可以拖动示教，轨迹复现。
制作视频以上传哔哩哔哩https://www.bilibili.com/video/BV15q4y1s7aP/

ID:146204 · 发表于 2021-9-23 08:16

方便的话分享算法教程。。。。。

ID:844772 · 发表于 2021-9-26 17:14

这个的机械装置很简单，但程序上特别好，要计算矩阵求解变加速运动，一定要看看上面的视频，有台大老师教学链接。

ID:842100 · 发表于 2021-11-22 08:04

光传感器当力传感器可不可以用霍尔传感器，不怕灰尘和水分。

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