关于用stc15单片机控制编码器如何读取值?

ID:970750 · 发表于 2021-10-9 20:07

最近在研究带编码器的直流减速电机，看了好多资料都不晓得怎么读取编码器的值，请教各位大神

ID:959346 · 发表于 2021-10-9 22:03

一般有下面几种方式，具体要看你的电路和电机规格书。
方法1：用2路捕获来分别检测AB相脉冲。
方法2：用2路外部中断+时钟来检测AB相脉冲。
方法3：AB相串电阻后再并到一个单片机AD输入口上，使用AD扫描检测AB相脉冲。这个要求扫描时间间隔要小，具体根据你最大的转速来确定。

ID:970750 · 发表于 2021-10-10 13:19

Jiang_YY 发表于 2021-10-9 22:03
一般有下面几种方式，具体要看你的电路和电机规格书。
方法1：用2路捕获来分别检测AB相脉冲。
方法2：用2 ...

请问如果用两路捕获是用定时器捕获吗？

ID:624769 · 发表于 2021-10-10 22:44

lyf999 发表于 2021-10-10 13:19
请问如果用两路捕获是用定时器捕获吗？

捕获，一般是指CCP,
当然，基于定时器T2的CAP也可以

ID:960157 · 发表于 2021-10-11 07:06

外部中断也可以。

ID:970750 · 发表于 2021-10-11 09:35

188610329 发表于 2021-10-10 22:44
捕获，一般是指CCP,
当然，基于定时器T2的CAP也可以

好的谢谢

ID:509339 · 发表于 2021-10-13 11:20

wskufo 发表于 2021-10-11 07:06
外部中断也可以。

我用两个外部中断老是出错，不知道什么原因？

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