请教：modbus发送数据，有时两帧断不开，怎么写好

ID:972085 · 发表于 2021-10-14 18:49

void SendData(u8 *buff,u8 len)
{
  while(len--)
  {
while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TXE)==RESET);
USART_SendData(USART2,*(buff++));
  }
while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)==RESET);
Dela(24*72000);
}

void Delay(uint32_t nCount)
{
  for (; nCount !=0; nCount--);
}

ID:972085 · 发表于 2021-10-14 18:52

delay，少打了个y，抄错了，本身程序没写错

ID:597106 · 发表于 2021-10-15 10:02

你的len干嘛用的

ID:883242 · 发表于 2021-10-15 12:12

到底是ASC还是RTU？？？

ID:972085 · 发表于 2021-10-15 13:24

Hephaestus 发表于 2021-10-15 12:12
到底是ASC还是RTU？？？

RTU，是RTU

ID:972085 · 发表于 2021-10-15 13:39

syy520 发表于 2021-10-15 10:02
你的len干嘛用的

数据帧长度

ID:294886 · 发表于 2021-10-15 14:35

两帧数据之间不是该有一个间隔吗?既然是两帧，你就一帧一帧发啊！

ID:972085 · 发表于 2021-10-15 15:12

xzh5508 发表于 2021-10-15 14:35
两帧数据之间不是该有一个间隔吗?既然是两帧，你就一帧一帧发啊！

这个间隔怎么做？

ID:972085 · 发表于 2021-10-15 15:13

xzh5508 发表于 2021-10-15 14:35
两帧数据之间不是该有一个间隔吗?既然是两帧，你就一帧一帧发啊！

是一帧一帧发的

ID:123289 · 发表于 2021-10-15 15:37

modbus协议中是如果定义两帧之间的间隔的呢？

ID:883242 · 发表于 2021-10-15 21:27

MODBUS/RTU的规定是超过3.5字节时间的总线空闲后，第一个收到的数据字节为帧头。

MODBUS/ASC不定义两帧之间时间间隔，可以连续发送，用不会出现在帧中间的特殊字符来表示帧头帧尾。

ID:972085 · 发表于 2021-10-18 11:11

我不明白的点在于：接收间隔是用中断做的，以串口中断中，是以 if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收到数据，做为定时器启动条件的，不是485，如果是全双工的情况，发送做延时要怎么做？

ID:972085 · 发表于 2021-10-18 11:19

当然是不是也可以把它当成收发不同时处理，会不会经常错过接收，那么应该怎么补救？相应的我们的发送没有收到正常反馈的时候是不是要重发，有可能同时又有新的发送任务，那又怎么对应，有没有那位大佬有相关代码学习一下？

ID:972085 · 发表于 2021-10-18 11:30

当然这是解决了两帧间断开问题后考虑的，其实同样的问题，我看网上很多发送DELAY的时间超过接收3.5字节时间差不多有10倍，按要求是不是也是3.5字节就够了，这么长的时间DELAY会造成迟缓，其实也会造成接收丢包，不知是怎么处理的

ID:883242 · 发表于 2021-10-18 15:52

Delay写法有问题，C51可以按你的意愿编译，但是MDK这种编译器会认为你的Delay是无意义代码而优化掉。

ID:972085 · 发表于 2021-10-21 09:12

Hephaestus 发表于 2021-10-18 15:52
Delay写法有问题，C51可以按你的意愿编译，但是MDK这种编译器会认为你的Delay是无意义代码而优化掉。

请教一下，那怎么写才好呢？

ID:429003 · 发表于 2021-10-21 09:42

发送函数里面，没必要加延迟！ MODBUS 是半双工通讯，都是一问一答，怎么会出现连续应答？需要做的只是收到指令后立即快速处理并应答，莫让主机等待超时而重复操作指令。

ID:972085 · 发表于 2021-10-21 14:05

xstong 发表于 2021-10-21 09:42
发送函数里面，没必要加延迟！ MODBUS 是半双工通讯，都是一问一答，怎么会出现连续应答？需要做的只是收 ...

应该不算是标准MODBUS，有主动上报，就是即可以应答接收到的指令，也可以主动发指令

ID:429003 · 发表于 2021-10-21 14:52

既然从端有主动连续发送数据帧的功能需求，那么主机端就应该有处理连续包甚至连续字节流的能力！
否则，无论你从端如何延迟，主机都有可能出现不能处理的情况。解决这个问题应该放在主机端，而不是从端。

ID:972085 · 发表于 2021-10-21 17:55

主端不受我控制

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