mpu6050的int引脚不给高电平硬件iic会卡在while循环里面

ID:696378 · 发表于 2021-10-18 10:06

各位大佬，想问个问题
想用stm32f103c8t6来控制mpu6050检测角度和进行中断检测唤醒单片机，但是发现mpu6050的int引脚不给高电平硬件iic会卡在while循环里面，给高电平就不会卡在while循环，想问下大佬们这种情况应该怎么解决

ID:827243 · 发表于 2021-10-18 14:19

加个检测I2C的变量就i好了

J=0;
while (!I2C_CheckEvent(...) && J<10000) J++;

如果J > 10000 说明 I2C出问题了.

ID:696378 · 发表于 2021-10-18 14:51

daemondong 发表于 2021-10-18 14:19
加个检测I2C的变量就i好了

J=0;

谢谢层主，while循环可以通过了，但是为什么pa0接到int引脚时给高电平就可以了呢？

ID:696378 · 发表于 2021-10-18 15:38

daemondong 发表于 2021-10-18 14:19
加个检测I2C的变量就i好了

J=0;

j=10000了，请问这种情况iic出的问题是硬件问题还是软件问题

ID:182775 · 发表于 2022-7-22 21:53

解决了吗？我和你问题一模一样

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