通过单片机串口通讯发送一串数据失败

ID:973810 · 发表于 2021-10-21 14:54

新人，学51单片机。这个问题困住了好久，解决不了，希望有大神能帮助解答一下，感谢
我想要通过串口发送一串数据，之前实验发送和接收一帧数据，都在串口中断中处理，通过STC-TSP串口助手是能够正常接收和发送的；
但是现在把发送程序从串口中断中提取出来，写成了SendByte和SendString两个函数，串口中断中接收数据后，在主函数里调用这两个函数进行发送。
但是在串口助手里，接收缓冲区一直没有数据，后来通过对比手册，觉得51单片机的全双工并不是完全的能够同时进行，所以对串口是接收还是发送也做了判断，再进行处理，这个时候发送一帧数据是可以了，可还是不能发送一串数据。
下面是我的代码
#define MAX_RECV 10
unsigned char recv_data,recv_flag,send_flag,recv_length;
unsigned char recv_buf[MAX_RECV];

void Delay_xms(unsigned char x);
void Uart_Init();
void SendByte(unsigned char dat);
void SendString(unsigned char *buf);

void main()
{
      Uart_Init();
      Delay_xms(500);
      while(1)
      {
            while(recv_flag )
            {

                     SendString(recv_buf);
                     recv_flag = 0;
            }
      }
}

void Delay_xms(unsigned char x)
{
      unsigned char y,z;
      for(y = x;y>0;y--)
            for(z=110;z>0;z--);
}

//串口初始化
void Uart_Init()
{
      TMOD = 0x20;
      SCON = 0x50;
      TH1 = 0xfd;
      TL1 = 0xfd;
      TR1 = 1;
      EA = 1;
      ES = 1;
}

//串口中断，这里以回车符作为一串数据接收完成的标志
void Uart() interrupt 4
{
      static unsigned char count = 0;  //接收帧数计数
      unsigned char temp; //一个中间变量
      if(RI)
      {
            RI = 0;
            temp = SBUF;
            if(temp != 0x0D)    //以回车符为结束符
            {
                     recv_buf[count] = SBUF;
                     count++;
                     if(count > MAX_RECV)
                     {
                              count = MAX_RECV;
                     }
            }
            else
            //如果接收的数据是回车符，说明一串数据接收完成，count归零
            //接收完成以后才把接收标志置1
            {
                     recv_flag = 1;    //数据接收完成标志
                     recv_length = count;
                     count = 0;
            }
      }
      if(TI)
      {
            TI = 0;
            send_flag = 0;    //send_flag：发送标志
      }
}

//发送一帧数据
void SendByte(unsigned char dat)
{
      SBUF = dat;
      send_flag = 1;
      while(send_flag);
}
//发送一串
void SendString(unsigned char *buf)
{
      while(*buf != '\0')
      {
            SendByte(*buf);
            buf++;
      }
}

ID:973810 · 发表于 2021-10-21 15:03

后面调试能通过SendByte函数发送成功也是因为问了前辈，说串口有进有出，如果不确定现在是进还是出，就会拥堵，就像堵车一样，所以我设置了recv_flag和send_flag区分，但是现在还是不能正常发送一串数据，实在不知道从哪里改了，希望有前辈能指导一下

ID:94031 · 发表于 2021-10-21 16:37

小主可以学会发表于 2021-10-21 15:03
后面调试能通过SendByte函数发送成功也是因为问了前辈，说串口有进有出，如果不确定现在是进还是出，就会拥 ...

给你改了一下，收到一串字符，同样发出去。
#include<reg51.h>

#define UART1_BUF_LENGTH 16

unsigned char recv_data,recv_flag,send_flag,recv_length;

unsigned char TX1_Cnt; //发送计数
unsigned char RX1_Cnt; //接收计数

bit B_TX1_Busy; //发送忙标志

unsigned idata RX1_Buffer[UART1_BUF_LENGTH]; //接收缓冲

void UART1_int (void) interrupt 4
{
if(RI)
{
RI = 0;
RX1_Buffer[RX1_Cnt] = SBUF;
if(++RX1_Cnt >= UART1_BUF_LENGTH) RX1_Cnt = 0;
}

if(TI)
{
TI = 0;
B_TX1_Busy = 0;
}
}

//串口初始化
void Uart_Init()
{
TMOD = 0x20;
SCON = 0x50;
TH1 = 0xfd;
TL1 = 0xfd;
TR1 = 1;
EA = 1;
ES = 1;
}

void Delay_xms(unsigned char x)
{
unsigned char y,z;
for(y = x;y>0;y--)
for(z=110;z>0;z--);
}

void main()
{
Uart_Init();
Delay_xms(500);
while(1)
{
if((TX1_Cnt != RX1_Cnt) && (!B_TX1_Busy)) //收到数据, 发送空闲
{
SBUF = RX1_Buffer[TX1_Cnt];
B_TX1_Busy = 1;
if(++TX1_Cnt >= UART1_BUF_LENGTH) TX1_Cnt = 0;
}
}
}

ID:123289 · 发表于 2021-10-21 16:41

【觉得51单片机的全双工并不是完全的能够同时进行】
你错了！
串口收或发一个字节的时间，CPU在此时间内可以执行几千条指令。
所以让串口同时收、发你是根本看不出来的。它们可以相差几个微秒地进行。
但是，这里强调【但是】，你的串行收、发程序，是调用了别人的程序。
如果，别人的程序必须等一帧收完，或发完后，才能执行其它的指令呢。
这样就很蠢了，浪费了大量的CPU时间。
例如发N个字符：应当是，发出一个字后，就立即转去干其它的活，直到这个字发送完成后，再回头发下一个字。收与发，是可以交叉进行的，而不是发完一帧再收一帧，或收完一帧再发一帧。
如果你是，发一个字符等发完再发下一个再等发完……，直到最后一个字符。这就太浪费时间了。
你是这样做的吗？

ID:624769 · 发表于 2021-10-21 20:42

有些小习惯要一开始就不要养成。
void SendByte(unsigned char dat)
{
      SBUF = dat;
      send_flag = 1;
      while(send_flag);
}
这个习惯很不好，你这个send_flag 的作用完全没有出来，还是傻等，要这样写：
void SendByte(unsigned char dat)
{
      while(send_flag);
      SBUF = dat;
      send_flag = 1;
}
那么，这个时候你就可以做其他的事情，直道下次要再发东西的时候，才会等串口空闲。虽然在SendString的时候，意义不大，但是你想切实做到“全双工” 这点就很重要，在等待发送完成的这个时间，完全可以看看串口有没有收到新的数据，要不要处理一下之类的。

ID:973810 · 发表于 2021-10-21 22:52

188610329 发表于 2021-10-21 20:42
有些小习惯要一开始就不要养成。
void SendByte(unsigned char dat)
{

谢谢，您说的这里明白了。受教

ID:973810 · 发表于 2021-10-22 10:13

xuyaqi 发表于 2021-10-21 16:37
给你改了一下，收到一串字符，同样发出去。
#include

感谢!我修改并测试成功了。我还有一个问题：
测试效果我可以发送1 2 3 a b c这样的一串数据并正常接收，我发现这和之前我把接收和发送都写在串口中断里时的效果一样，可能我问题里表述不清，我其实是想要发送类似“yes,I do”这样的一句话，用您这个程序测试的话，文本模式收到的是乱码，hex模式收到的是CE CD，不明白怎么才能正确的发送。期待您的回复，万分感谢！！！

ID:973810 · 发表于 2021-10-22 10:21

xuyaqi 发表于 2021-10-21 16:37
给你改了一下，收到一串字符，同样发出去。
#include

还有一个问题，在您修改后的程序下，我发送数据，比如67，有时候它接收到的就是67，但是有时候又是A7。又比如我发送 67 22 34，接收到的是 67 3

ID:973810 · 发表于 2021-10-22 10:27

xuyaqi 发表于 2021-10-21 16:37
给你改了一下，收到一串字符，同样发出去。
#include

还有一个问题，在您修改后的程序下，我发送同样的数据有时接收到的数据却不一样，请问这是为什么呢。
比如我发送 67，有时候收到的是67，有时候是A7；又例如我发送67 22 34，接收的是67 3B 3C。之前自己写串口程序的时候测试也遇到了这样的问题，没有弄明白

ID:94031 · 发表于 2021-10-22 12:02

小主可以学会发表于 2021-10-22 10:13
感谢!我修改并测试成功了。我还有一个问题：
测试效果我可以发送1 2 3 a b c这样的一串数据并正常接收， ...

我能正常收发，你的波特率有问题吧。发收.png

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