15单片机进行通过NRF24L01的双向通信有问题

ID:922838 · 发表于 2021-10-23 15:30

这个是我写的程序，大部分是网上找的程序，用的是15单片机，然后两个MCU通过NRF24L01通信，但不知道为什么就是通信不了，就接收不到数据。有没有大佬找找我的问题。

单片机源程序如下:

#include <reg51.h>
#include <intrins.h>
#define TX_ADR_WIDTH 5 //5字节宽度的发送/接收地址
#define TX_PLOAD_WIDTH 4//数据通道有效数据宽度
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define out P0
uchar code lcd1602[]={0x30,0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x39};
uchar code TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; // 定义一个静态发送地址
uchar RX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];
uchar TX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];
uchar flag;
uchar bdata sta;
sbit RX_DR =sta^6;
sbit TX_DS =sta^5;
sbit MAX_RT=sta^4;
/*sbit CE = P1^5;
sbit CSN = P1^4;
sbit SCK = P1^2;
sbit MOSI = P1^1;
sbit MISO = P1^3;
sbit IRQ = P1^0;*/
sbit CE = P2^4;
sbit CSN = P2^0;
sbit SCK = P2^3;
sbit MOSI = P2^1;
sbit MISO = P3^3;
sbit IRQ = P2^2;
//SPI要使用的IO
sbit MOSIO=P3^4;
sbit R_CLK=P3^5;
sbit S_CLK=P3^6;
//SPI(NFR24L01)命令
#define RFAD_REG 0x00 //定义读命令以注册
#define WRITE_REG 0x20 //定义要写的命令
#define RD_RX_PLOAD 0x61 //定义RX有效负载寄存器地址
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 //定义TX有效负载寄存器地址
#define FLUSH_TX 0xE1 //定义刷新 Tx寄存器命令
#define FLUSH_RX 0xE2 //定义刷新 Rx寄存器命令
#define REUSE_TX_PL 0xE3 //定义重复TX负载寄存器命令
#define NOP 0xFF //定义无操作
//SPI(NRF24L01)寄存器
#define CONFIG 0x00 //配置寄存器地址
#define EN_AA 0x01 //“启用自动确认”的注册地址
#define EN_RXADDR 0x02 //'Enabled RX addresses'寄存器地址
#define SETUP_AW 0x03 //“设置地址宽度”寄存器地址
#define SETUP_RETR 0x04 //“自动设置。Retrans的寄存器地址
#define RF_CH 0x05 // '射频信道'寄存器地址
#define RF_SETUP 0x06 //射频设置寄存器地址
#define STATUS 0x07 // 状态寄存器地址
#define OBSERVE_TX 0x08 //“收到Tx”寄存器地址
#define CD 0x09 //"载波检测'寄存器地址
#define RX_ADDR_P0 0x0A //RX地址0管道的寄存器地址
#define RX_ADDR_P1 0x0B //RX地址1管道的寄存器地址
#define RX_ADDR_P2 0x0C //RX地址2管道的寄存器地址
#define RX_ADDR_P3 0x0D //RX地址3管道的寄存器地址
#define RX_ADDR_P4 0x0E //RX地址4管道的寄存器地址
#define RX_ADDR_P5 0x0F //RX地址5管道的寄存器地址
#define TX_ADDR 0x10 //“Tx address”的寄存器地址
#define RX_PW_P0 0x11 //"RX有效载荷宽度，0管'寄存器地址
#define RX_PE_P1 0x12 //"RX有效载荷宽度，1管'寄存器地址
#define RX_PE_P2 0x13 //"RX有效载荷宽度，2管'寄存器地址
#define RX_PE_P3 0x14 //"RX有效载荷宽度，3管'寄存器地址
#define RX_PE_P4 0x15 //"RX有效载荷宽度，4管'寄存器地址
#define RX_PE_P5 0x16 //"RX有效载荷宽度，5管'寄存器地址
#define FIFO_STATUS 0x17 //“FIFO状态寄存器”的寄存器地址
void delay500ms(void);
void lcd_initial (void); //LCD1602初始化
void write_data(uchar dat); //写数据函数
void check_busy (void); //忙检测
void write_command (uchar com); //写命令函数
void string (uchar ad,uchar *s);//字符写入，（字符开始地址，字符）
void delay100ms(void); //延时100MS
void delay10ms(void); //延时10MS
void delay1ms(void); //延时1ms
uchar ajlb(uchar x); //按键滤波
uchar JCAJ(void); //检测按键按下
uchar HC08JS = 0;
bit flag1 = 0;
sbit E=P2^5;
sbit RW=P2^6;
sbit RS=P2^7;
sbit FMQ=P1^2;
sbit BG=P2^4;
sbit DQ=P1^0;
sbit K1=P1^3;
sbit K2=P1^4;
sbit K3=P1^5;
sbit K4=P1^6;
sfr AUXR = 0x8E;
sfr T2H = 0xd6;
sfr T2L = 0xd7;
void lcd_initial (void) //LCD1602初始化
{
write_command(0x38);//写入0x38（命令6）：两行显示，5X7点阵，8位数据接口
_nop_(); //空操作
write_command(0x0C);//写入0x38（命令4）：开整体显示，光标关，无闪烁
_nop_(); //空操作
write_command(0x04);//写入0x38（命令3）：
_nop_(); //空操作
write_command(0x01);//写入0x38（命令1）：清屏
delay1ms();
}
void check_busy (void)//忙检测
{
uchar dt;
do
{
dt=0xff; //dt为变量单元，初值为0xff
E=0;
RS=0;
RW=1;
E=1;
dt=out; //out为LCD数据口，将out的状态送入dt
}
while(dt&0x80); //如果忙标志位BF=1，继续循环检测，等待BF=0
E=0; //BF=0，LCD不忙，结束检测
}
void write_command (uchar com)//写命令函数
{
check_busy();
E=0;
RS=0; //RS与E同时为零时。才可以写入命令
RW=0;
out=com; //将命令com写入数据口
E=1; //写入命令时，E为上升沿，所以E开始为0
_nop_();
E=0; //E由高变低，LCD开始执行命令
delay1ms();
}
void write_data(uchar dat) //写数据函数
{
check_busy();
E=0;
RS=1;
RW=0;
out=dat;
E=1;
_nop_();
E=0;
delay1ms();
}
void string (uchar ad,uchar *s)
{
write_command(ad);
while(*s>0)
{
write_data(*s++); //输出字符串，且指针加一
delay1ms();
}
}
void string1(uchar ad,uchar a)
{uchar b=0,c=0;
write_command(ad);
ad=ad+0x01;
b=a/10;
b=lcd1602[b];
write_data(b);
c=a%10;
c=lcd1602[c];
write_data(c);
}
void lcd_xs(uchar a)
{
if(a==0)
{string(0x83,"->NRF24L01");
string(0xC5,"HC-08");
}
else if(a==1)
{string(0x83,"->HC-08");
string(0xC5,"EV1527");
}
else if(a==2)
{string(0x83,"->EV1527");
string(0xC5,"NRF24L01");
}
}
void delay5us(void) //误差 0us
{
unsigned char a;
for(a=12;a>0;a--);
}
void delay5(uchar n) //延时5us程序
{
do
{
delay5us();
n--;
}
while(n);
}
void delay1ms(void) //误差 0us
{
unsigned char a,b;
for(b=222;b>0;b--)
for(a=12;a>0;a--);
}
void delay10ms(void) //误差 -0.000000000001us
{
unsigned char a,b;
for(b=202;b>0;b--)
for(a=147;a>0;a--);
}
void delay50ms(void) //误差 -0.000000000003us
{
unsigned char a,b,c;
for(c=6;c>0;c--)
for(b=116;b>0;b--)
for(a=214;a>0;a--);
}
void delay100ms(void) //误差 -0.000000000006us
{
unsigned char a,b,c;
for(c=246;c>0;c--)
for(b=116;b>0;b--)
for(a=9;a>0;a--);
}
//////////////////////////////////////////////////////DS18B20程序开头
void init_ds18b20(void) //18B20初始化
{
uchar x=0;
DQ=0;
delay5(120);
DQ=1;
delay5(16);
delay5(80);
}
uchar readbyte(void) //读取1字节数据
{
uchar i=0;
uchar date=0;
for(i=8;i>0;i--)
{
DQ=0;
delay5(1);
DQ=1;
date>>=1;
if(DQ)
date|=0x80;
delay5(11);
}
return(date);
}
void writebyte(uchar dat) //写1B函数
{
uchar i=0;
for(i=8;i>0;i--)
{
DQ=0;
DQ=dat&0x01;
delay5(12);
DQ=1;
dat>>=1;
delay5(5);
}
}
uchar retemp(void) //读取温度
{
uchar a,b,tt;
uint t;
init_ds18b20();
writebyte(0xcc);
writebyte(0x44);
init_ds18b20();
writebyte(0xcc);
writebyte(0xBE);
a=readbyte();
b=readbyte();
t=b;
t<<=8;
t=t|a;
tt=t*0.0625;
return(tt);
}
////////////////////////////////////////////DS18B20程序结尾
//NFR24L01发送
void init_io (void) //2401初始化
{
CE =0; //待机
CSN=1; //SPI禁止
SCK=0; //SPI时钟置低
IRQ=1; //中断复位
}
uchar SPI_RW(uchar byte) //根据spi协议，写一节数据到2401，同时读出一节数据
{
uchar i;
for(i=0;i<8;i++) //循环8次
{
MOSI=(byte&0x80); //byte最高位输出到MOSI
byte<<=1; //低一位移到最高位
SCK=1;
byte |=MISO; //读MSIO到byte最低位
SCK=0;
}
return(byte); //发回读出的一字节
}
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value) //写数据value到reg寄存器
{
uchar status;
CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据
status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器，同时返回状态字
SPI_RW(value); // 然后写数据到该寄存器
CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输
return(status); // 返回状态寄存器
}
uchar SPI_Read(uchar reg) //从reg寄存器读一字节
{
uchar reg_val;
CSN=0; //CSN置低，开始传输数据
SPI_RW(reg);
reg_val=SPI_RW(0);
CSN=1;
return(reg_val);
}
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar bytes) //从reg寄存器读出bytes个字节，通常用来读取接收通道数据或接收/发送地址
{
uchar status,i;
CSN=0;
status=SPI_RW(reg);
for(i=0;i<bytes;i++)
pBuf[i]=SPI_RW(0);
CSN=1;
return(status);
}
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar bytes) //把pBuf缓存中的数据写入到nRF24L01，通常用来写入发射通道数据或接收/发送地址
{
uchar status, i;
CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据
status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器，同时返回状态字
for(i=0; i<bytes; i++)
SPI_RW(pBuf[i]); // 逐个字节写入nRF24L01
CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输
return(status); // 返回状态寄存器
}
void RX_Mode(void) //这个函数设置nRF24L01为接收模式，等待接收发送设备的数据包
{
CE = 0;
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 使能接收通道0自动应答
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 使能接收通道0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); // 选择射频通道0x40
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH); // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式
CE = 1; // 拉高CE启动接收设备
}
void TX_Mode(uchar * BUF)
{
CE = 0;
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写入发送地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 为了应答接收设备，接收通道0地址和发送地址相同
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, BUF, TX_PLOAD_WIDTH); // 写数据包到TX FIFO
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 使能接收通道0自动应答
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 使能接收通道0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x0a); // 自动重发延时等待250us+86us，自动重发10次
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); // 选择射频通道0x40
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // CRC使能，16位CRC校验，上电
CE = 1;
}
uchar Check_ACK(bit clear) //检查接收设备有无接收到数据包，设定没有收到应答信号是否重发
{
while(IRQ);
sta = SPI_RW(NOP); // 返回状态寄存器
if(MAX_RT)
if(clear) // 是否清除TX FIFO，没有清除在复位MAX_RT中断标志后重发
SPI_RW(FLUSH_TX);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta); // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志
IRQ = 1;
if(TX_DS)
return(0x00);
else
return(0xff);
}
void NRF24L01_CX(void) //NRF24L01程序执行
{uchar b=1,temp,a=0,temp1=0x00;
FMQ=1;
lcd_initial(); //调用lcd初始化
string(0x80,"24L01TXD:");
string(0xc0,"RXD:");
init_io();
while(b)
{
temp=retemp();
string1(0x8A,temp);
TX_BUF[0] = ~temp; // 数据送到缓存
TX_Mode(TX_BUF); // 把nRF24L01设置为发送模式并发送数据
//IRQ=0;
a=JCAJ();
if(a==4)
b=0;
Check_ACK(1); // 等待发送完毕，清除TX FIFO
RX_Mode(); // 设置为接收模式
sta = SPI_Read(STATUS); // 读状态寄存器
if(RX_DR) // 判断是否接受到数据
{
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD, RX_BUF, TX_PLOAD_WIDTH); // 从RX FIFO读出数据
flag = 1;
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta); // 清除RX_DS中断标志
if(flag) // 接受完成
{
flag = 0; // 清标志
temp1 = RX_BUF[0]; // 数据送到temp1
}
string1(0xCA,temp1);
delay50ms();
a=JCAJ();
if(a==4)
b=0;
}
}uchar JCAJ(void) //检测按键按下
{
uchar x=0,y=0;
if(K1==0)
{y=1;
x=ajlb(y);
return x;
}
else if(K2==0)
{y=2;
x=ajlb(y);
return x;
}
else if(K3==0)
{y=3;
x=ajlb(y);
return x;
}
else if(K4==0)
{y=4;
x=ajlb(y);
return x;
}
return x;
}
uchar ajlb(uchar x) //按键滤波
{
delay10ms();
if(x==1)
{
if(K1==0)
{return x;}
else
{x=0;
return x;}
}
else if(x==2)
{
if(K2==0)
{return x;}
else
{x=0;
return x;}
}
else if(x==3)
{
if(K3==0)
{return x;}
else
{x=0;
return x;}
}
else if(x==4)
{
if(K4==0)
{return x;}
else
{x=0;
return x;}
}
return x;
}
void main ()
{
NRF24L01_CX();
}

复制代码

ID:973695 · 发表于 2021-10-24 22:21

粗略看了一下，程序有几个问题：1、两个单片机的程序收发地址应该设置不同；2、工作时得有握手协议来协调收发状态的切换。
建议你先单独写收、发两个程序，调试通过了再合并一起。

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