串口即串行通信的接口，是Arduino与上位机通信的主要方式。
蜗牛控制器将串口升级为蓝牙通信，但并不影响串口的使用，因为蓝牙模块也是通过串口协议访问的。
蜗牛将数据串口发送给蓝牙，蓝牙负责与手机之间的通信，而我们只需要关心前半部分即可。
今天我们就通过“Hello串口”的例子开启蜗牛与外界的交流！
一、实验目的
二、所需硬件
三、电路
无需额外的电路。
四、认识串口
串口是串行通信的接口，是蜗牛控制器与外界数据交换的主要方式。- 硬件上，串口对应蜗牛控制器上第0号引脚和第1号引脚，数据的0和1通过这里与外界进行交互；
- 软件上，串口是一种协议，定义了通信双方准确进行数据发送和接收的规则。
串口很复杂，但我们不必过多关心底层的细节，研发工程师们已经将它们封装成了一个个功能函数，而蜗牛又进一步将它们封装成更易理解的积木，我们只需学会使用它们就可以了。
- 打开串口：是进行串口通信的第一步；
- 串口发送：主要包括三种发送方式——发送单字节、发送多字节（最后不换行）以及发送多字节（最后换行）；
- 串口接收：通过读取接收字符数量判断串口是否接收到数据，数量大于0表示接收到，后续可以一个字节一个字节地读取，也可以整体读取为一个字符串。
以上就是串口的所有基本操作，剩下的就是如何灵活运用了。
五、编程
1.打开串口
在“串口”积木组中选择“打开串口”积木，将其拖放到右侧的“初始化区”，见下图所示。
注意：蜗牛控制器的波特率必须设置为115200
2.串口输出 本例输出“Hello，串口”，输出的是多字节的字符串，所以除了选用“串口”积木组中的“打印(自动换行,println)”积木外，还要选择“文本”积木组中的“字符串”积木。 将上述两个积木拖放到程序区，并彼此靠近吸合在一起，最后修改字符串积木上的文字为“Hello，串口”。 3.延迟等待 因为单片机执行速度很快，执行上述语句大概只需要几十微秒，为防止串口堵塞，必须加一个延迟等待。 延时等待积木位于左侧的“控制”积木组。 注意：延时等待积木的时间单位是毫秒，1秒=1000毫秒。 由此就完成了“Hello，串口”程序的编制，见下图所示。
六、程序下载
1.蜗牛控制器供电
供电后，其上的蓝色指示灯会处于闪烁状态，表明蜗牛控制器正常工作了。
2.手机环境配置
使用蜗牛手机APP时，需要打开手机的蓝牙和GPS定位功能，同时保证蓝牙未被其它设备连接。
3.连接蜗牛控制器
点击左上角的“连接”按钮，稍等片刻，按钮由灰底“连接”切换为黄底“断开”，表明连接成功。此时中间的“下载”按钮也变为可用状态，点击“下载”按钮开始程序编绎和下载，可以看到“下载”按钮切换为百分号数字进度条，指示着下载进度。
七、交互窗口
程序下载完成后，就可以打开手机上的交互窗口，查看蜗牛控制器发上来的打招呼信息了。
点击APP最上面的“交互”按钮，即可弹出“交互窗口”
可以看到，交互窗口中每0.5秒增加一行“Hello，串口”字符串。点击右上角的“清空”按钮，可清空接收接收窗口里的数据。
点击手机屏幕黄色以外的灰度区域，可立即退出交互窗口。
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